1617年，徐霞客偷偷宠幸了发妻侍女周氏，并怀了身孕。谁料，待徐霞客云游回家时，周氏已经被妻子卖了，她生下的孩子没有被认回。只是，万万没想到，徐霞客能流芳百世全靠这个外姓儿子。 徐霞客成年后不久，就和同龄的很多男子一样，在家中的安排下娶了妻。 许氏家境良好，谈吐不凡，经常能和徐霞客谈到一起。所以徐霞客对自己的这任妻子可以说是相当满意了。 但除了对妻子的知情趣，徐霞客最满意的是，这个妻子不仅能把家中上上下下打点得妥妥帖帖，更重要的是，对他的种种决定，也十分赞成。 自年幼起，徐霞客就亲眼见证了父亲徐有勉数十年不是在读书就是在游历山水。 而这份耳濡目染，也让徐霞客从小对于山水一事尤为喜爱。 所以，哪怕后来父亲去世，自己也成了家，徐霞客也没有能改掉自己的这个早已刻入骨髓的爱好，这甚至已经演化成了他的人生理想。 可父亲已然去世，自己不留下来孝敬母亲晚年实在说不过去。好在许氏得知后宽慰他道：“家中大小事都有我打点，你且不用担心。” 得到妻子理解的徐霞客就这样再一次出了远门。他通常一年半载才回来一次，寻常家庭所说的顶梁柱这一职位，这也就落到了许氏一人身上。 久而久之，许氏也积劳成疾，最终离世。但府上终不能一日没有女主人，所以他后来又续弦娶了罗氏。 和许氏比起来，他和罗氏的感情淡了很多，一是因为两人没有什么感情基础，二也是因为罗氏并不诚心支持他外出游历。 有一年，徐霞客外出游历归来，看到发妻许氏之前的侍女，一时间竟没有控制住自己的情感，于是与之发生了关系。 这个侍女也在这次关系后有了身孕，徐霞客得知了很是高兴。 十月怀胎，一声婴儿在徐府传出，徐霞客的儿子诞生了。 而与此同时，徐霞客也在山水的道路上行径着。 一切看似都在往美好的方向发展，可偏偏命运在这个时候转了弯。 等他回家后，他发现，自己归家时一直心心念念期待的孩子，竟然不见了。 这之后，他才知道，原来这一切竟然是罗氏在从中作梗，她侍女所生的儿子卖给了一户李姓人家。由于种种原因，徐霞客一直没有找回自己的儿子，所以这个孩子也被这户人家取名为“李寄”。 李寄再次找上门来希望认祖归宗时已经是十几年之后了，那时候满清入关，徐霞客的家也因此彻底垮台，而罗氏即便到了如此境地却依旧从中作梗组织李寄认祖归宗，所以直到徐霞客去世，李寄都没有再回到徐家。 1641年，得知父亲去世的李寄伤心不已，一来是因为自己此生再无法与父亲相认，二来则是遗憾自己都没有为父亲尽孝的机会。 他迫切地想要弥补自己内心的亏欠，所以一听说父亲还有些残稿没有整理完成后，立马就接下了这个担子。 后来的日子里，李寄一边在乡里教书，一边整理残稿。 之后，他又到季会明处取回了他整理完毕的书稿，与自己整理的合二为一，终于将《徐霞客游记》整理完毕，成就了父亲一生的功与名。 李寄到徐霞客去世都没能认祖归宗实在是遗憾，但在父亲和家族的影响下，他也喜读诗书，博古通今。 一生虽然没有考取功名，但到底是十里八乡小有名气的教书先生。最重要的是，他秉持孝道为父亲整理的游记，在成就了父亲一生的功名的同时，也为后人留下了可供参考和学习的经典。 徐霞客的一生自然堪称潇洒，但他的子孙也毫不逊色。
