【小鹏智驾这10年】从2015年新势力陆续成立到现在，正好差不多1

【 小鹏智驾这 10 年 】

从 2015 年新势力陆续成立到现在，正好差不多 10 年时间，虽然在前五年大家都在忙碌建立一个整车开发的能力，但新势力其实在诞生之初就顶着智能化而来。

其实比较遗憾，我个人的入行时间没赶上新势力的前五年，我开始写新能源是 2016 年，但那时候不是全职，就是喜欢，所以就在写。

关于如何喜欢上新能源，这个没法展开，还挺有故事，简单提一句救赎，2014 年，我在上海的街头看见过一台车，那是一台古早的特斯拉 model s。

当时不认识，我还记得我在手机浏览器里搜索的语句是：一个汽车 logo 是 T 形状的车是啥车？

当时看到是电瓶车，内心还失望了一下，心想这么好看，怎么是电瓶车呢，它应该是一个大 v8 机械增压的高性能油车呀。

接触到新能源之后，坦率讲，我被转化的非常迅速，虽然我依然喜欢着很多高性能油车，但新能源那种震撼感还是非常爽的。

这是和新能源结缘的过程，和小鹏结缘的过程主要是我当年体验到 G3 之后。

要知道在 2018 年底那个古早的时期，G3 那个大屏幕、泊车的能力，给你带来的兴奋感。

而且你敢信，2018 年距离今天已经过去 7 年了。

下面这段文字是 发我的：

1、小鹏最早提出科技平权的企业，小鹏首个将智驾下放到10万级别（小鹏Mona）、高价智驾下放到20万级别（小鹏P7+）的车企。

2、行业首个 真全系标配：小鹏P7+开创行业高阶智驾标配，不付费、不订阅、不选装、不分智驾版本的先河，用户享受统一智驾体验。

小鹏10年，中国智能驾驶10年：小鹏摸着石头过河，别人摸着小鹏过河。

1、第一批实现高速智能驾驶

2、第一个实现城市智能驾驶

3、第一个实现多城市无图智能驾驶

4、第一个在中国实现端到端大模型落地

5、小鹏使用一套NGP覆盖全车系，所有高阶智驾能力统一，用户可获得相同的高阶智驾能力及体验

6、十年智驾经验累积，最早着手进行技术AI智驾技术路线切换

7、首个公布云端大模型部署的中国车企

8、2024年率先实现从 全国都能开 到 全国都好开

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其实我对别人是不是摸着小鹏过河，这个话术并不在意。

但如果你是一个对小鹏足够了解的，关于小鹏的智驾还是有很多细节可以分享的的。

小鹏的智驾粗暴一点可以分为三个年限级别的阶段，当然，你也可以把这个等同于整个行业变化的衡量尺。

2020 - 2021 年：从基础辅助到高速导航的突破

1. XPILOT 3.0与NGP功能落地

2020年，小鹏 P7 搭载 XPILOT 3.0 系统上市，成为首款采用NVIDIA DRIVE AGX Xavier平台的量产车型，支持高速场景的导航辅助驾驶（NGP）。

2021年1月，小鹏向用户开放NGP公测版，仅25天内用户使用里程突破100万公里，展现了用户对高速智驾功能的高接受度。

为什么要从 P7 开始，因为从一天开始，小鹏就逐渐建立了全栈自研技术体系。

大家有没有想过，除了特斯拉、小鹏，国内其实真正意义上的高阶方案都没有丢掉激光雷达的安全兜底。

我不太相信，小鹏会因为成本单纯去挑战 安全 这件事。

那为啥去掉了了呢？

有两个细节：

1、小鹏在使用 Xavier 的时候，学习到非常多压榨算力的能力，并且和英伟达的合作中，小鹏也获得了很对芯片算子层的开发经验。

所以，小鹏可以在 Xavier 以及后面 orin 上去提升更多算力空间来增强感知处理能力。

因此，小鹏比较早的就利用激光雷达去训练视觉 occ 的能力，同时因为对芯片的理解更深刻，它可能还可以提高 occ 的性能并且更节省算力。

2、当年 P5 用大疆的激光雷达开发的时候，我其实和一个激光雷达的工程师朋友聊过，他说，在测试激光雷达的主机厂里，小鹏团队展现出来的专业性是更好的。

这就讲到另一个背景，当年激光雷达的上车其实存在一个非成本问题，那就是，当时很多主机厂并不会用。

哈哈哈 你没听错，是不会用，除了 Waymo 等做无人车的，其实做乘用车量产项目里怎么用以及怎么用好，其实都没有普，并且怎么去做激光雷达的融合都没有太多参考答案。

但这个工程师朋友说，小鹏团队可以给出很多具体的需求，并且可以帮助他们一起改进产品。

当你对激光雷达足够了解，以及对自己的感知和算法能力足够清楚，你自然知道要与不要的区别，以及如何满足要求。

2022-2023年：城市智驾与无图化探索

1. XNGP系统与无高精地图方案

2023年10月，小鹏在科技日发布XNGP系统，宣布2024年内实现全国主要城市路网全覆盖，并计划将NGP扩展至欧洲市场。

同期，XNGP在无高精地图的21座城市开通城市导航辅助驾驶，标志其进入 无图 时代。

2024年：智驾技术全面爆发与用户普及

1. 端到端大模型与AI天玑系统

这个阶段大家就比较熟悉了。

2024年5月，小鹏实现国内首个端到端大模型量产上车，推出AI天玑系统，覆盖全系车型，系统响应速度和智能化水平显著提升（如应用启动速度提升50%）。

同年10月，搭载AI鹰眼视觉方案的P7+上市，进一步强化智驾能力。