小鹏发布智驾倒车掉头功能称今年量产 这个有意思。
我刚才还思考了一下，倒车掉头 和 掉头倒车 有啥区别。
两个词的先后顺序，也反映了控车的前后变化。
有个小细节：
其实，在相当一段时间内，我们所讲的自动驾驶的感知和控制，里面可以拆解一个细节就是，大部分再讲行车，特别是高阶行车更多涉及的前向的感知、控制。
侧后、正后的一般都是防御性（提醒式）控制的逻辑。要不然也不会有前向配激光雷达了。
但在行车中是否有需要强后项感知的场景，其实就是快速和长距离倒车行车。
所以解决这个能力，车辆理论上才算是 360 度的智能行车。
