人形机器人技术，迈入崭新发展阶段！

8月6日，AI人形机器人企业Figure最新一代产品Figure 02正式发布。

这款最新款人形机器人的发布，不仅展示了在机载算力、组件性能以及AI智能方面的显著提升，还预示着人形机器人从实验室走向实际应用，特别是工业领域的“进厂打工”愿景正逐步变为现实。

人形机器人，这一集高科技与未来感于一身的自动化产物，其核心性能的提升离不开高精度、高响应速度的伺服系统的支持。伺服系统作为人形机器人的“肌肉与神经系统”，直接关系到机器人的运动精度、灵活性和稳定性。

我国从事伺服系统业务的公司主要有雷赛智能、英威腾、汇川技术等。其中，雷赛智能最具看点。

第一，高成长能力

雷赛智能目前已拥有步进系统、伺服系统、控制系统等产品系列，形成了众多细分领域的产品体系，覆盖了运动控制行业的主要市场，是行业内拥有完整运动控制产品线的少数企业之一。

公司步进系统连续10年以上全国市占率稳居第一，伺服系统和控制系统市占率稳步上升。

这种产品线的全面布局和市场占有率的稳步提升，为公司业绩的稳健增长奠定了坚实的基础。

2019到2023年，公司营收持续攀升，从6.63亿元攀升到14.15亿元，年复合增长率超过20%；公司归母净利润2023年出现下滑，同比下降37.10%，但是如果扣除2022年的非经常性损益，2023年仅比同期减少了3.18%。

并且，公司的盈利状况很快得到了修复。2024年第一季度，公司实现营收3.81亿元，同比增长21.21%；归母净利润0.55亿元，同比增长53.66%。

根据半年度业绩预告，公司2024年上半年实现归母净利润1.10到1.18亿元，同比增长46%到56%；归母扣非净利润1.07到1.15亿元，同比增长66%到78%。

雷赛智能的业绩增速远高于英威腾、汇川技术等同行业公司，在人形机器人下的伺服系统行业处于领先地位。

第二，高盈利能力

2021到2023年，雷赛智能毛利率均大于35%，远超英威腾、汇川技术、伟创电气等竞争对手。高于同行的盈利能力有助于雷赛智能保持竞争优势，还能推动其持续增长和扩张。

作为科技企业，公司的高成长性和高盈利能力离不开研发能力的支撑。

2021到2023年，雷赛智能的研发费用率远高于英威腾、汇川技术、伟创电气等同行业公司，并且还呈现出上升趋势。

高研发投入使公司在伺服系统领域取得了显著成就与竞争优势。

公司在伺服系统领域拥有多项核心技术，如高速度高精度运动控制技术、现场总线控制技术等。这些技术的突破使得公司的伺服产品在性能上达到了国内领先水平，部分技术甚至达到了国际先进水平。

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公司还成功研发了高密度无框力矩电机、CD伺服驱动器、中空编码器等核心产品，这些产品具有转矩密度高、功率密度高、体积小、重量轻等优点，能够满足高端智能制造装备的需求。

截至2023年底，公司累计拥有自主知识产权1300件。这些知识产权的积累为公司的技术创新和产品研发提供了坚实的支撑。

那么雷赛智能未来的高成长性体现在何处呢？

一方面，人形机器人发展带动伺服系统放量。

预计到2027年，全球人形机器人出货量将超过1万台，到2030年将达到3.8万台，2024到2030年复合增长率约为83%。

伺服系统作为人形机器人的核心部件之一，其市场需求将随着人形机器人出货量的激增而大幅增长。

根据数据，2017到2022年，我国伺服系统市场规模由102亿元增长至206亿元，年均复合增长率超过15%。受传统制造业景气度较弱影响，2022年的市场规模较2021年略有下滑。

未来，伺服系统有望充分受益人形机器人行业的快速发展以及对工控设备性能要求的提升，迎来市场规模的扩大。预计2025年我国伺服系统市场规模有望达到235亿元，2022到2025年复合增长率有望达4.5%，增速趋于稳定。

雷赛智能凭借其领先的盈利能力和技术实力，有望在人形机器人伺服系统市场中占据更大的份额，从而推动公司业绩持续增长。

另一方面，伺服系统国产替代空间广阔。

国产伺服系统凭借产品性价比高等优势快速抢占中低端工业自动化市场的外资份额，汇川技术、雷赛智能、禾川科技等公司市场份额得到了扩大。

我国通用伺服交流系统市占率由2019年的8%逐步增长至2022年的37%，但其中应用于半导体设备、数控机床等的高端通用交流伺服系统国产化率低于10%。这就为我国从事伺服系统业务的企业提供了较大的国产替代空间。

随着国内制造业的转型升级加速推进，对高性能、高精度的伺服系统需求日益增长。作为国内伺服系统领域的龙头企业，雷赛智能凭借其产品在性价比、交货期及客户服务等方面的显著优势，将会在国产替代的浪潮中获得广阔的发展空间。

雷赛智能的高成长性，已经开始显现。

公司机器人相关产品功能和性能总体达到世界一流水平，已有近百家机器人企业进行测试，初步意向订单近万台。目前，公司已与人形机器人头部企业中约七成进行交流，并通过多种渠道与欧美机器人企业接触，预计后续将获得送样邀请。

最后总结一下。

雷赛智能作为人形机器人伺服系统领域的隐形冠军，其高成长能力、高盈利能力和高研发能力为其未来发展奠定了坚实基础。

随着人形机器人市场的不断发展和伺服系统国产替代空间的持续扩大，雷赛智能未来成长的确定性将会更强。