贞观十七年（公元643年）正月十七日，太宗梦见魏徵神色如常，到早朝时，便听奏魏徵去世的噩耗，时年六十四岁。唐太宗亲临吊唁，恸哭不已，并废朝五天，追赠魏徵为司空、相州都督，谥号“文贞”。太宗下诏赠其葬礼鼓乐四十人，绢布千段、米粟千石等厚葬魏徵，陪葬昭陵。魏徵妻子裴氏称魏徵平生节俭，豪华的葬礼会违背他的意愿，便只简单用布车装上魏徵灵柩。太宗召文武百官出城相送，并亲撰碑文和挽歌词，自书于石，特赐魏徵家实封九百户。魏徵去世后，太宗经常悼念不已。同年二月，太宗命阎立本画二十四功臣像置入凌烟阁，魏徵列位第四。
