武德三年（620年）七月，齐王李元吉辅佐秦王李世民统兵东征王世充。各路行军总管先后攻占洛阳周边的城池，洛阳变成一座孤城，王世充尝试出击，全部战败，只能固守等待夏王窦建德的援军。次年二月，窦建德统帅大军前来支援，秦王李世民统兵进驻虎牢关（今河南省荥阳汜水镇），留下齐王李元吉带领屈突通继续围困洛阳。王世充利用唐军分兵之际出兵抵御抗击，齐王李元吉率军伏击，大破王世充军队，斩首八百级，俘获王世充大将乐仁昉等一千余人。秦王李世民于虎牢俘获夏王窦建德，王世充获悉消息率领麾下部将投降李唐。战后，齐王李元吉凭借战功，进拜为司空，另赐予衮冕之服、两部前后部鼓吹乐、二十人的班剑以及二千斤黄金的待遇，同时与秦王李世民各自获得三炉铸钱，自行随便铸造钱币的特权。
