隋末动乱之际，河东人薛举在金城起兵反隋，自称西秦霸王，后称帝。他据有陇西之地，拥兵号称三十万。 唐军入长安后，薛举攻扶风（今陕西凤翔），被李世民击败。武德元年（618年）六月，李世民率军攻打薛举，因病退回后方休息，接替指挥的行军长史刘文静、司马殷开山自恃人多而不设备，为薛举所袭击，在高城（今陕西长武西北）遭遇大败。八月，薛举派他的儿子薛仁杲围攻宁州，为宁州刺史胡演所击退。同月，薛举病死，其子薛仁杲袭位。李渊一面向盘据凉州（今甘肃武威）的李轨修好，一面再命李世民为元帅抗击薛仁杲。十一月，李世民大败薛仁杲，将其俘杀，平定了西北广大地区。
