理想和小鹏在激光雷达的使用上一个做加法一个做减法，到底谁的方案更靠谱呢？其实激光雷达和纯视觉方案各有千秋，但是目前给人的感觉好像是有激光雷达安全是上更可靠一些。 激光雷达方案的优点很明显，激光雷达不受光线条件（如夜间、逆光）或恶劣天气（雨雾、沙尘）影响，探测距离可达200米，远优于摄像头的100米左右，然而这么优秀的激光雷达也有令人遗憾的缺点，多传感器融合需解决数据冲突问题，会大大增加增加算法开发难度，而且在使用过程中也会多种冲突，并且成本较高。 而纯视觉方案就显得更加从容，首先没有了激光雷达就智驾成本更低，其次智驾中没有激光雷达会大大减少判据，智驾也更加丝滑，但是在恶劣天气和光线不足的环境中就没有激光雷达那么安全了。 总而言之目前这两种方案并存，纯视觉靠算法弥补不足之处，当算法强大到能够应对各种环境条件的时候就是激光雷达消失的时候。
