1961年11月，吴逸志去参加罗卓英的追悼会时，突发心梗而死。薛岳说：“我最好的参谋长，就这样走了，真让人伤感。”
吴逸志在国军将领中，属于少有的“高学历”参谋人才，他早年就读于保定军校，后在“陆军大学”、德国柏林陆军大学等军事院校进修过。
1937年，吴逸志调去薛岳部任参谋长，薛岳对这个广东老乡、保定军校校友很是看重，视为左膀右臂。
薛岳的职务不断变化，但无论是担任集团军总司令、第一战区前敌指挥、兵团司令、第九战区代长官、长官，吴逸志始终牢牢坐稳参谋长的位置。
三次长沙会战，吴逸志发挥了很大的作用，成为薛岳不可替代的助手。
第一次长沙会战，面对日军气势汹汹地压境而来。吴逸志在军事会议上，提出 “后退决战” 的作战方案。
面对参会者的疑问，吴逸志解释说：“敌军火力优势明显，不妨展开节节抵抗，拖慢敌军的推进速度。等敌军长途奔袭、疲惫不堪，且深入到我军预先设定的区域时，集中优势兵力，从侧翼和后方发起突袭，如此必定能战胜敌人。”
薛岳听完后，对这一策略极为赞同，依此指挥作战，成功把日军赶回了战前的阵地。
到了第二次长沙会战，日军加大兵力投入，薛岳与吴逸志商讨御敌之计。
吴逸志建议说：“此次敌军攻势更为猛烈，正面战场我们继续沿用‘后退决战’的策略，迷惑敌军。同时，在侧翼增强兵力配置，一旦敌军主力深入我方腹地，侧翼部队即刻出击，打乱日军的进攻节奏，使其首尾无法呼应。”
第三次长沙会战前，薛岳和吴逸志共同谋划出了著名的 “天炉战法”。
战法制定后，吴逸志在军事会议上，指着地图，向参会将领说明：“我们把长沙周边设为‘炉底’，引诱敌军进入。然后调动各路部队，从四面八方像在炉子里熔炼一般，将敌军包围歼灭。周边的山地、河流等地形都是天然的防线，配合部队的灵活调度，定能让敌军有来无回。”
“天炉战法”在第三次长沙会战中大获成功，日军在此战中的伤亡，超过前两次长沙会战之和。心情大好的吴逸志，赋五言绝句：马首悬新月，三军气若虹。夜寒茶当酒，星斗落杯中。
1943年12月，蒋介石一纸手令，将吴逸志撤职，第九战区参谋长由赵子立接任。薛岳之后常拿赵子立和吴逸志作比较，认为前者差后者太多，和这个新任参谋长，处得势同水火。
吴逸志干得好好的，为何骤然丢职，这里面有复杂的原因，导火索则是他擅自给美国总统罗斯福写信。
1943年秋，吴逸志见美军在太平洋战场不断得手，便写了一个作战计划，直接寄给了罗斯福。计划的大意，是让美军在福建、浙江沿海一带大举登陆，开辟新战场，若能成功，则可大大牵制日军，打乱其整个防御体系。
罗斯福看完后，给老蒋发电报，夸赞了吴逸志的方案，说目前实行时机不成熟，但从将来看，未尝不是一个精妙的计划。
老蒋看后，脸色铁青的对侍卫长俞济时说：“这个吴逸志，简直是无法无天，如此重大的事情，竟然敢擅自越过我，直接上书给罗斯福总统，他眼里还有没有我这个委员长？这不是公然不把我放在眼里吗？”
很快，这个消息就传到了薛岳的耳中，薛岳早年和张发奎等人参与过反蒋，深知老蒋对付异己的手段，他发现情况不妙，亲自跑去重庆见老蒋，替吴逸志求情。
老蒋语气冰冷地说：“伯陵，你的参谋长如此目无上级，擅自行动，要是不严肃处理，以后还有谁会把我的命令当回事？军队还怎么指挥？”
薛岳说：“委员长，如今正是用人之际，吴逸志虽然这次犯了大错，但罪不至死，请给他将功赎罪的机会。”
老蒋神情复杂的看着薛岳，沉默了许久，最后说：“罢了罢了，这次就暂且饶过他，但这个参谋长是不能再当了。”
在薛岳的极力死保下，吴逸志躲过了杀头之祸，但此后被老蒋打入另册，难以在军界立足。
吴逸志被免职的背后，更深层次的原因，是老蒋对手握军政大权的薛岳，戒心越来越大，有了打压、削弱的心思。
此外，三次长沙会战，只有第三次算得上大胜，吴逸志以参谋长的名义，将三次作战都宣传成了“大捷”，还主持编排了戏剧《新战长沙》，里面的薛岳被塑造成了刘备似的角色，而吴逸志在里面的形象，俨然就是算无遗策的“诸葛亮”。
军统特务头子戴笠，看了《新战长沙》后，发现里面没有“蒋委员长”的戏份，便写了一个报告递了上去。老蒋看后大怒，让侍从室通知第九战区、湖南省府，说“三战长沙”，有胜有败，不能宣传过分，胡乱渲染，不许再上演《新战长沙》。
老蒋对薛岳再不满，大敌当前，也不能将其撤职，于是吴逸志这个薛岳的左膀右臂，便成了出头鸟。
1949年初，薛岳出任广东省主席后，第一时间委任赋闲多年的老搭档吴逸志为省府委员、航政局局长。
广东解放后，吴逸志跟着薛岳逃去了海南，后又一同去了台湾。到台湾后，连薛岳都靠边站了，吴逸志自然更无人理会，仅挂名某无关轻重的委员会的委员。
1961年11月11日，吴逸志在去祭悼罗卓英的途中，突发心梗，不等送去医院救治，就猝然离世。
薛岳听闻后，许久说不出话来。
