享界S9和腾势Z9gt的高速/城市领航测试结束了，先给大家做个复盘总结，视频详情

享界S9和腾势Z9gt的高速/城市领航测试结束了，先给大家做个复盘总结，视频详情得剪个几天。

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高速测试，一个来回测试，两车均无任何问题，表现非常完美。效率上也特别接近，第一次腾势略慢10秒，第二次快了1分多钟。

我觉得这种高速情况下，3分钟以内的时间差都可以忽略不计，问题不大。

进入重点，城市道路测试我们分为了三种路段，以难度递增的话是【城市+快速路】+【城市晚高峰】+【城市复杂道路】

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•城市+快速综合路段

腾势Z9gt接管1次，属于主动的安全接管，狭窄路口遇到了一辆急速加塞车辆，驾驶员处于安全考虑选择踩了刹车。除此之外0意外和0羞耻，总耗时1小时13分钟；

享界S9接管0次意外0次羞耻0次，完美通过，总耗时1小时9分。

•城市晚高峰

腾势Z9gt接管2次，情况几乎相同，均为路段刚开启时，道路两侧没有路灯，道路线识别不清，结果出现走错道路或降级情况，导致两次接管。同样路段，享界S9正常识别通过。

除此之外腾势0意外0羞耻，总耗时47分10秒；

享界S9接管1次，解放桥旁的环岛进入前出现混乱，直接降级，随后试图在环岛中开启，发现无法操作（测试结束后，我用腾势也进行了模拟，发现腾势也无法在环岛过程中开启智驾，应该是目前设置的安全冗余策略）

除此之外享界0意外0羞耻，总耗时56分16秒。

•城市复杂路

腾势Z9gt接管1次，被路边违停的出租车堵了去路，人工干预效率接管，除此之外还在刚出发时，驾驶员未成功开启智驾导致错过路口，被列为羞耻1次。这里主要是由于驾驶员不熟悉车辆，第一次使用腾势智驾所致，但考虑到规则，我们还是纳入了羞耻次数当中。除此之外未发生意外事件。

享界S9接管3次，有一次和腾势Z9gt完全一致，也是被出租车挡住了去路；第二次是在比较拥挤的道路中试图加速加塞未果，人工接管；第三次是弯道掉头路段，无法正确识别掉头路口选择停滞，等待20秒+后，人工接管。

其余0意外和0羞耻。

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总结：

高速NOA目前已经相对成熟，全程使用智驾很轻松，两车可以说几乎没有差别，唯一的区别在于匝道等场景下，华为ADS拥有跟车速度行驶的功能，而腾势最多只能+10%（除非人为调整）。

城市道路较为复杂，俩车各有优势和劣势的地方，简单来说就是性格截然相反，享界S9会更加激进，变道更主动，但实际从效率来看，变道频繁并不代表效率更高，有时候反而会影响到自己的速度。另外就是在借道时，我个人认为享界S9要比腾势Z9gt做的更丝滑一些，享界会更早的开始借道，甚至敢于骑着线通过，而腾势则比较保守，大多数情况下会压着线过，除非万不得已不会越过太多。

腾势Z9gt的性格比较“温顺”，好处是错误变道或者无效变道次数很少，全程测试下来只出现了1次无效变道，减少了新智驾用户的担忧。目前发现比较明显的问题，就是在光线暗、道路不清晰的情况下容易误识别，这点车主要特别留意一下。

其余整体表现是比较惊艳的，我作为车主已经习以为常，但从弹幕和观众角度来看，大家都惊讶的发现Z9gt的智驾居然能应对那么多场景，比如复杂的城市道路中，Z9gt的借道、避让都很轻松。再比如享界失败的那个极难掉头路段，Z9gt依靠极小的转弯半径非常轻松的一把通过。

总体来看，华为ADS和腾势有做的特别好的地方，也有一些槽点和不足，具体谁输谁赢我还得明天根据具体项目的权重来计算，后续再给大家分享。但单从体感和主观评价来说，我认为两者差距不大，绝不存在所谓的“代差”。