人形机器人的三大系统（执行、感知、决策）为人形机器人提供动力、使机器人拥有知觉并做出决策，以下列举了三大系统中的关键组件及相关公司。
1. 执行系统
执行系统是机器人的“肌肉与骨骼”，该系统的价值占比为50%，主要包括电机和减速器。
2. 感知系统
感知系统是机器人的“五官与神经”，该系统的价值占比为20%，主要包括力/力矩传感器和机器视觉。
3. 决策系统
决策系统是机器人的“最强大脑”，该系统的价值占比为30%，主要包括芯片和算法。
人形机器人的三大系统（执行、感知、决策）为人形机器人提供动力、使机器人拥有知觉并
潘欣然谈娱乐
2025-02-04 00:02:44
0
阅读：17
