公元前757年，武姜为郑武公生下长子郑寤生，但她并不喜欢这个先天不顺的孩子。几年后，武姜又生下了次子郑段（共叔段），顺产的他倍受宠爱。郑武公临终时，武姜要求立共叔段为太子，但郑武公坚持立长子郑寤生为太子。郑武公去世后，郑寤生继位，是为郑庄公。 郑庄公即位后，武姜要求为共叔段封地，郑庄公起初拒绝，认为制邑险要，不适合封给共叔段。武姜改为请求封京邑，郑庄公虽有异议，但在她的坚持下同意了。大臣祭仲提醒他，京邑过于强大，不宜封给庶出的兄弟，但郑庄公未听劝告。 共叔段获得封地后，迅速扩展势力，并试图在郑国北部和西部建立自己的权力，甚至让边邑既听郑庄公的命令，也听从他自己。这引起了郑庄公叔叔公子吕的不满，他警告郑庄公：“天无二日，国无二主。”但郑庄公依然未予理会，认为共叔段会自取灭亡。 然而，郑庄公错估了局势。共叔段不仅扩大了自己的势力，还在修建城墙、储备粮草、准备兵甲，谋划反叛。武姜则在幕后与共叔段勾结，计划打开城门助其攻占郑都。郑庄公得知后决定行动，并在公元前722年五月派公子吕讨伐共叔段。共叔段逃回京邑，但因城中百姓反对，他最终逃往共国。 郑庄公愤怒地将母亲武姜软禁于颍地，并誓言：“不到黄泉，不再相见。”然而，一年多后，郑庄公开始后悔，心生思念，但又无法轻易违背誓言。此时，颍地的地方官颍考叔得知此事，向郑庄公提出一个主意：“如果挖地到泉水，再在隧道中见面，这不就是黄泉相见了吗？”郑庄公听后大喜，立即命令士兵挖隧道。 士兵们夜以继日地挖掘，最终完成了通往武姜所在的隧道。母子二人在隧道中重逢，抱头痛哭。武姜感慨道：“隧道之外，其乐无穷。”母子关系因此得以修复，郑庄公与母亲的裂痕终于得以弥合。 这段历史不仅展现了母子深情，也反映了郑庄公在权力与亲情之间的矛盾与无奈。
