小鹏 P7+ 的 AI 鹰眼纯视觉方案体验怎么样？和激光雷达版本有什么区别？

体验完 P7+ 后，和大家聊聊几个最大的变化：

1｜和激光雷达，有啥区别？

先和大家分享一个结论是，在白天条件下激光雷达和视觉的体验基本没有差异性。而且 P7+ 的底盘原因，换来的可能是控制舒适性表现还要更好。

我们和带激光雷达的 G6 同时跑，同时看策略。特别是超近距离加塞的场景，有无激光雷达体验基本没差别。

来之前我担心的是，小鹏的纯视觉方案在城区中的「侧向加塞」或者「异型障碍物」处理可能比较弱，还有系统可能有「延迟性」。

实际表现是没有区别。特别广州有很多两轮车或者出租车「近距离、突然加塞」，特别非常近距离还带有”碰撞预警声“的近距离博弈，系统识别稳定，处理延迟性很低。比如刹车、起步的时机没有延迟，没有接管案例。

期间遇到路边冒出来的绿植、抬杆，视觉和激光雷达处理一致。

2｜控制舒适性明显提高。

我发现 P7+ 和底盘的适配性还要更高，因为在 5.2 之后小鹏其他车型就已经升级了纵向控制，但在 P7+ 上更加极致，可能是底盘的问题。

连续跟车起步、重刹、缓刹到刹停，这几个经典场景处理都很不错。

其次是横向控制，比如经典的近距离超车变道。小鹏过去变道脱困带有激进策略，但 P7+ 的脱困策略+变道舒适性适配很完善，博弈无感，也就是实际系统在和后方车辆博弈，但车里基本没什么感觉。

除了舒服，其次就是冷汗指数大幅降低。

3｜变道策略和变道交互，都有变化。

比如变道时机比打灯变道的时机更早，慢车超车、比如拥堵时从左侧车道连续变多个车道，策略和走位上都更类人，不是机械的打灯后变道、或者一个车道一个车道变这种机械感。

特别躲避突发情况的变道，有个公交车车尾跟我们平行，但车头突然变道加塞，P7+ 不是刹车而是直接变道。

效率优先也一直是 NGP 的风格。

4｜同个软件版本，同步升级。

小鹏的纯视觉和激光雷达不是对立关系，现在 P7+ 和 MONA 的高阶能力都是过去积累，而不是 0-1 的切换。

所以对于小鹏的纯视觉而言，它不是一种新路线选择，反而是双线路线积累后带来的视觉大模型成长的一个结果。优势是体验基本不会大量回退或者降级。

5｜5.4 版本开始，NGP 的开启条件变低。

NGP 不再受限曲率、车道线的影响，都可以开启。

基本是我体验版本中开启条件最低的，我试了路边车位只有导航就可开出来。还试了压线、曲率都可开，比较极限还试了掉头过程中打开 NGP 也可以开...

6｜电容方向盘。

大家知道 P7+ 是首个电容方向盘方案，而且过去 DMS + 扭力方向盘做的很不错的前提下，来适配电容简直降维打击。

而且城区堵车 20km/h 小鹏 NGP 基本不提醒，很爽，可以适当的降低疲劳度，特别是晚高峰特拥堵的时候，不需要频繁的和方向盘接触。

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