蔚来终于开启了代客换电的体验，我简单说下这个代客换电是什么意思啊

就是你到了换电站，自动下单过后，要排队，你就把车在指定车位停好就可以了，然后车辆会自主进行排队，排到以后从停车位自动开到换电起始位置，然后开始换电，换电完成后，自动开到你之前的停车位挺好。

这套流程听起来不是很复杂，实际需要的技术水平可不低，首先它就实现了自动补能，这是真真正正的自动补能，停车后，自己补能，自己回停车位。然后咱们说说这中间的应用的技术

代客换电全过程大体分为5步

-第一步，车辆接近换电站，SkyOS-C调动车联域建立网络通道，完成换电下单，并进入换电排队系统。

-第二步，泊车、人下车离开。SkyOS-R首先调动自动驾驶域激活泊车辅助，SkyOS-M和SkyOS-L调动车控域，分别进行整车运动、车灯、车门的控制。泊车完成后，车辆激活「代客换电」程序，在车位待命，并通过与换电站、云的通信，实时准备下一步动作。

-第三步，准备换电。首先同样是SkyOS-R调动自动驾驶域驶出车位、进入换电区域，SkyOS-M和SkyOS-L则继续调动车控域，进行整车运动、车灯、车门的控制。进入换电区域后，自动衔接换电自动泊车，进入换电站。

-第四步，开始换电，SkyOS-L和SkyOS-M调动车控域执行换电，SkyOS-C调动车联域进行联网通信，同时调动座舱中控屏实时显示换电进度。

-第五步，换电完成，等待人上车。逆向重复第三步的动作。

所以看似简单的功能，实际是SkyOS·天枢在跨域调度不同系统的能力，把车，站，云紧密融合在一起。

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