法律分析：办理继承公证只需要申请人到场即可，不需要所有亲属都到场。继承公证是指公证机构根据法律的规定和继承人的申请，依法证明继承人的继承行为真实性、合法性，确认继承人的继承权的活动。申请继承公证应提交的材料：1、公证申请人身份证件，现住国内自然人提供：(1)身份证；(2)户口簿，现住境外自然人提供：(1)护照(有效签证勿漏)或台胞证或港澳身份证和通行证或其他境外居住证件；(2)原户口簿或国内注销户口证明；(3)身份证2、所有继承人(包括父母、配偶、子女；如继承人为第二顺序的还应包括祖父母、外祖父母、兄弟姐妹)的身份证件。3、死者的死亡证明和注销户口证明(死亡证明应由县级以上医院或死者生前户籍所在区的卫生防疫站/疾病预防控制中心/公安分局出具)4、如继承人中有人死亡的，也应提供已故继承人的死亡证明和注销户口证明。

法律依据：《中华人民共和国民法典》 第一百二十四条 自然人依法享有继承权。自然人合法的私有财产，可以依法继承。