法律分析:

去法院起诉拖欠的工程款如下：提交民事起诉书、主要证据材料目录及复印件、原告身份证复印件、被告工商基本信息等材料，向法院申请立案，法院受理案件后通知双方、送达开庭公告，开庭当日到庭辩论质证。《中华人民共和国民事诉讼法》第一百二十三条

起诉应当向人民法院递交起诉状，并按照被告人数提出副本。

书写起诉状确有困难的，可以口头起诉，由人民法院记入笔录，并告知对方当事人。