要煮好吃的豆角，可以按照以下步骤进行：

1. 准备豆角：选择新鲜、嫩绿、无斑点的豆角。洗净豆角，去掉两端的老筋和尾巴。

2. 煮水焯豆角：将豆角放入烧开的水中，焯水煮1-2分钟。这样可以去除豆角的涩味。

3. 准备冷水：焯水后，用冷水冲洗一下豆角，停止烹饪过程，保持豆角的鲜绿颜色。

4. 炒煮：锅中加入适量油，烧热后放入蒜末翻炒片刻，然后加入焯水后的豆角煮炒。根据个人口味，可以加入盐、鸡精等调味品。

5. 翻炒均匀：煮炒过程中要不停翻炒，让豆角均匀受热。

6. 加入少许水：如果炒的过程中发现豆角太干，可以加入少许水，再继续翻炒。

7. 炒熟：炒至豆角变软熟透，即可关火。

8. 出锅：将炒好的豆角盛出，装入碗中即可食用。

提示：为了增加口感，可以根据个人喜好加入其他蔬菜或调味料，如胡萝卜、青椒、姜蒜等。同时，炒豆角的时间不宜过长，以避免豆角过熟变黄失去口感。