芒果奶茶过夜后可以喝，但是口感和味道可能会有所改变。果肉可能会变得松散，茶味可能会变淡。此外，过夜的食物容易滋生细菌，建议尽量避免过夜后再喝。如果确实要喝，在喝之前应该仔细观察，如果有异味或者怀疑食物不新鲜，请务必不要饮用。