马蹄和黄豆可以一起煮，但它们的烹饪时间和方式有所不同。马蹄需要更长的时间来煮熟，而黄豆则需要更长时间来软化。因此，最好先将黄豆煮一段时间，再将马蹄加入一起煮。另外，可以考虑将它们与其他食材一起煮，以增加味道和口感。