红豆和高粱可以一起煮，它们的煮时间和煮法有所不同，但可以在同一锅中一起煮熟。红豆通常需要预先浸泡一段时间，然后与水一起慢煮至软烂。高粱则可以直接放入水中煮熟。需要根据个人喜好和菜肴需要来决定是否要一起煮。