青竹笋需要泡约2-3小时才能吃。泡制的目的是为了去除竹笋内的苦味与杂质。首先，将青竹笋切段后用水浸泡，水至少要淹过竹笋，可以加入适量的盐和醋来去除苦味。然后，将泡发后的竹笋煮熟，可以加入其他配料炒煮或者用来烹饪其他菜肴。