豫州是古代九州之一，又称为中州东汉末年更是诸侯争霸的重要地盘。

刘备幽州涿郡人，字玄德，由于被汉献帝追认为皇叔，也常被人称为刘皇叔。刘备幽州涿县起家，先后占领过徐州、荆州、益州，那为何常被人称为刘豫州，而不是刘荆州，刘益州呢？

东汉末年，汉献帝已经无法掌控天下，地方纷纷拥兵自重，占山为王。州牧以及大的郡太守都成为了诸侯，开启土地兼并的混战。

刘备本来帮着公孙瓒守平原，防范袁绍，曹操许陶谦发生战争，陶谦邀请刘备帮忙，为了壮大声势，陶谦向朝廷申请刘备称为豫州刺史，曹操把控的许都没有当回事。后来陶谦将徐州拱手相让给刘备，让其成为了徐州的当家人，刘备此时才算成为了一方大诸侯，但这并没有得到朝廷认可，属于私相相授。

吕布偷袭了刘备徐州后，刘备曹操被形势所迫两人联合到一起。曹操直接代表朝廷封刘备为豫州牧、左将军，虽然没有地盘，但官职却是名正言顺，从此刘备不但被称为刘玄德，有时候也被人称为刘豫州，后世也有人尊称他为左公。

至于荆州刘备表奏的刘琦为荆州牧，益州牧又是刘备自领的。一般刘荆州指刘表，刘益州指刘璋。

汉代经学盛行，特别讲究一个名正言顺，所以刘备称为刘豫州。

汉代士族发展迅速，世家大族几乎垄断了朝廷取士之路，所以经常会看见四世三公等现象。东汉末年天下已经大乱，许多势力都开始洗牌，世家大族选择那些枭雄进行扶植，期望延续发展士族势力。那些小一点的士族和豪强也在寻找自己的代言人，他们就像是中彩票一样，一旦找到了合适的主公，接下来就可以逆袭，成为世家大族。

刘备被陶谦举荐为豫州刺史到真正被朝廷（曹操）认可为豫州牧这一段时间，其实只是一个虚职，因为真正的豫州被曹操牢牢控制。刘备只是拥有徐州，被吕布偷袭后甚至都无家可归。

不过刘备一直在打仗，不管是打袁术还是打吕布，甚至是和曹操起冲突，他都一直在打仗。打仗不但要消耗粮草，同时也需要补充兵员。徐州的丹阳兵以及豫州境内都是刘备兵员的来源，顶着豫州牧的虚职，刘备还捡到了一员猛将，能力和常胜将军赵云不相上下。

《三国志·杨戏传》：叔至名到,汝南人也。自豫州随先主，名位常亚赵云，俱以忠勇称。

陈到字叔至，豫州汝南人，当初刘备在豫州牧任上，陈到就前来投靠。他是豫州小豪强，武艺高超，能力出众，因为忠勇成为刘备的贴身护卫，能力和赵云不相上下。

当初在当阳长坂坡，赵云保护刘备家眷，陈到则直接保护刘备。张飞有十八燕骑，刘备有陈到统帅的白毦兵。

白毦兵是刘备的亲卫队，由陈到统帅。刘备年轻的时候织席贩履，手工制作非常厉害，经常将牦牛尾须编织成装饰品，赐给自己的亲兵，于是被称为白毦兵。

夷陵之战失败后，刘备靠着陈到统帅数百的白毦兵，平安的退到公安坚守。孙权带着数万东吴兵，竟然害怕了，不敢贸然进攻兵败如山倒的刘备，可想而知白毦兵的强悍，他的统帅陈到就更加出众了。诸葛亮北伐时也提到过白毦兵是刘备手中的精锐部队，就像曹操的虎豹营。

《太平御览·卷三百四十一》：诸葛亮与瑾书曰：兄嫌白帝兵非精练，到所督则先主帐下白毦，西方上兵也。嫌其少也，当复部分江州兵，以广益之。

刘备的白毦兵和曹操的虎豹营，都属于古代的特种部队。他们的职责是保护主公安全，除非有重大行动，否则他们就会成为影子部队，一直和主公在一起。白毦兵一直待在刘备身边隐身保护，所以不被人熟知。演义中赵云丰功伟绩中也有陈到的影子。