太极习练要上下相随，不能上动下不动，打半截子拳。

宗师杨澄甫在太极十要“上下相随”中引用拳经所论：“其根在脚，发于腿，主宰于腰，形于手指，由脚而腿而腰，总须完整一气”也，即劲从根底起，节节贯穿；上下相随其关键是“上随下”，不能做成“下随上”，造成提腿迈步速度不匀，上下两盘脱节走架，行拳迈步断断续续。

以单鞭转云手为例，左脚踏实的同时，重心移到承重腿、两臂左棚右按、右脚跟离地，左採右抄时右脚尖已经落地，待左棚右按时，左脚全脚掌已经踏实……上肢随两脚点落点起，完成棚採按抄（按抄棚採），不能棚按到位后再提腿落脚，先行上肢，再动下肢，东到西歪，上下脱节，打成半截子拳。

上下相随其关键是“下领上随”，做到劲力由下往上传送。“下领”即下肢先动，脚板踏平；“上随”是在下领的基础上，脚底生根，利用大地的作用力和反作用力，腰对劲力进行主宰，手指“随”在劲点的发放方向，劲力“随”在劲点的发放方位；下领，一动无有不动，手、眼、身、法、步“随”之到位，步法、身法、手法相互协调，浑身劲力整合为一体。

下领上随，脚底有根，棚劲不丢。棚劲作为太极之“母劲”，为万劲之源，下肢点起点落，上肢棚不离根，弹性十足；否则，上领下随，棚劲无根，棚为“空中楼阁”、“墙头之草”，形为“瘪塌”球体。

上领下随的结果会造成上动下不动，上身前探，立身不正，东倒西歪，上盘下盘互不协调，行半截子拳。提腿靠蹬，迈步不匀，落脚前探；虚实不明，转动不灵，典型“双重”。上动下不动，因阳相离，称为“妄动”。

下领，分为脚动和脚不动。脚动，踏平脚板重心移动，棚不离根；脚不动，两腿之间通过蹬撑进行劲力转换，由弓步过渡到坐步（半马步），如揽雀尾由挤转捋、由捋转按等等。

习练太极要做到下领上随，虚灵顶劲、含胸拔背、沉肩坠肘、松腰落胯是在下领上随、脚底有根的前提下才能到位；没有下领上随，虚实不分，转动不灵；上肢带动下肢行拳，没有上下相合的基础，就谈不上内三合、外三合；否则，出现断劲，其连绵不断、动中求静亦是空谈。