倒行逆施（dào xíng nì shī），原指做事违反常理；现多指所作所为违背社会正义和时代发展方向。成语出自《史记·伍子胥列传》，“伍子胥曰：‘为我谢申包胥曰，吾日暮途远，吾故倒行而逆施之。’”

注：成语“掘墓鞭尸”亦出自该典故。

春秋中后期，秦晋两国因地缘冲突加剧，“秦晋之好”宣告破裂。与此同时，晋楚争霸日益激烈，楚国在“泜水之战”中战败后，也急需寻找盟友牵制晋国，于是秦楚关系日益亲密，互相联姻结盟。

面对秦楚结盟带来的压力，晋国则采取联吴制楚之策，派屈巫前往吴国，教授吴人制造和使用战车的方法，又协助吴人发展经济文化，使得吴国逐渐崛起于东南，从侧背牵制楚国。

楚平王时，立公子建为太子，以伍奢为太子太傅，以费无忌为太子少傅，费无忌由于不受太子建宠信，便经常在楚平王面前构陷太子，离间楚王父子关系，意图促使楚王改立太子。

楚平王二年（前527年），在费无忌的怂恿下，楚平王派其前往秦国，替太子建求娶秦女。费无忌返回后，又故意在楚平王面前极力称赞说，“秦女绝美，君不如自取，而从为太子娶妇。”

于是，楚平王便将秦女纳入后宫，生下儿子珍，又为太子另外娶了一位女子，楚平王父子由此生隙，楚平王日渐疏远太子建。

楚平王六年（前523年），在费无忌的蛊惑下，楚平王又将太子建迁出都城，迁居城父。次年，费无忌再度构陷太子建，诬陷太子建意图联晋叛楚为乱，楚平王将太子太傅伍奢训斥一顿后囚禁，又命城父司马奋扬诛杀太子，奋扬却通知太子逃走。

得知太子逃走，费无忌又劝说楚平王斩草除根，将伍奢的两个儿子也全部处死。楚平王于是派人告诉伍奢，“如果能将你的两个儿子召来，你就可以活，若是不能召来，你们都将被杀死。”

面对楚王召见，伍尚对弟弟伍子胥说，“听说父亲能被赦免而不去，是为不孝；父亲被杀而不能报仇，是为无谋；考虑各人能力来行事，是为明智。所以，你逃走吧，我去送死”。最终，伍子胥逃出楚国，其父伍奢和兄长伍尚皆被处死。

伍子胥逃出楚国后，先是前往宋国投奔太子建，后因宋国内乱，又与太子逃至郑国，结果太子建又因试图与晋国联手推翻郑定公被杀，伍子胥只好又带着太子建的儿子公子胜逃往吴国。

逃至吴国后，伍子胥先是帮助公子光（阖闾）刺杀了吴王僚，夺取了王位，之后又帮助吴王整军经武，使得吴国日益强盛。

在此期间，楚平王已于楚平王十三年（前516年）去世，其与秦女所生的公子珍继承王位，是为楚昭王。

出逃吴国的伍子胥，始终心存复仇之心，在帮助吴国强大起来后，他又协助吴王多次出兵伐楚，先后夺取楚国舒地、六地、飅地和居巢等地。

楚昭王十年（前506年），晋国与齐、鲁、宋、蔡、卫、陈等共计十八个诸侯国在召陵会盟，商议伐楚。同年四月，晋国指使蔡国出兵攻灭楚国附庸沈国，楚国于同年秋出兵攻蔡，吴国君臣认为攻楚时机已到，遂以救援蔡国为名出兵攻楚。

吴军在孙武的统帅下，在“柏举之战”中大败二十万楚军主力，并乘胜攻入楚都，楚昭王逃出郢都。

伍子胥帮助吴王攻楚，本就有替父兄报仇、毁灭楚国之意，如今楚都已被攻克，伍子胥立即向吴王建议拆毁楚国宗庙，本就有心吞并楚国的吴王阖闾采纳了他的意见，不顾孙武反对下令拆毁楚国宗庙。

进入郢都后，楚军便搜楚昭王而不得，后得知楚昭王逃至随国，吴军又包围随国，要求交出楚昭王，但却被随国所拒。

在无法得到楚昭王的情况下，伍子胥为了复仇，只好派人掘开楚平王的坟墓，挖出尸体，鞭打了三百多下这才解了心头之恨。

伍子胥与申包胥乃是挚友，在得知伍子胥将楚平王掘墓鞭尸的举动后，申包胥让人对伍子胥说，“您报仇的手段，未免太过分了吧！我听说，人多能胜天，但天也能毁灭人，您曾是平王臣子，曾亲自侍奉于他，如今却侮辱死人，难道不是违背天道到了极点吗？”

伍子胥对来人说道，“替我谢谢申包胥。告诉他，如今的我就好比一个走远路之人，天快要黑了，但路途还很遥远，我是实在没有办法了，这才做出这种违背常理的举动。”