【[428星]robot_lab:基于IsaacLab的机器人强化学习扩展库,为

爱生活爱珂珂 2025-04-02 13:47:28

【[428星]robot_lab:基于IsaacLab的机器人强化学习扩展库,为机器人开发提供强大的支持。亮点:1. 支持多种机器人平台,如Unitree A1、Go2等;2. 提供丰富的学习环境,涵盖四足、轮式和人形机器人;3. 配置灵活,支持自定义机器人和任务】

'robot_lab: RL Extension Library for Robots, Based on IsaacLab.'

GitHub: github.com/fan-ziqi/robot_lab

机器人学习 强化学习 IsaacLab AI创造营

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