特斯拉哨兵模式好用但费电，以至于很多人都舍不得开。特斯拉终于想起重构软件架构，来

特斯拉哨兵模式好用但费电，以至于很多人都舍不得开。

特斯拉终于想起重构软件架构，来降低哨兵模式的耗电，据说降低了40%，我们一起看看是怎么回事。

特斯拉在 2024.38.4 版本的软件更新中，针对 Cybertruck 推出了守护模式的电源效率改进，成功将车辆在守护模式下的耗电量减少了约 40%。

之前，特斯拉的车辆有两个主要的计算机系统：负责信息娱乐系统的 MCU（媒体控制单元）和负责自动驾驶的 FSD 计算机。在守护模式激活时，这两个系统都需要保持运行，每小时消耗约 250 瓦的电力。这种架构导致了高耗电量，因为摄像头连接到 FSD 计算机，FSD 计算机再连接到 MCU，最后连接到 USB 端口。视频流需要经过多个系统处理，包括运动检测和数据压缩，才能最终保存到 USB 驱动器上。

为了解决这个问题，特斯拉对系统架构进行了调整，将运动检测和可能的数据压缩任务转移到 FSD 计算机上处理。这样一来，MCU 可以在不需要时保持休眠状态，只有在需要将数据写入 USB 驱动器时才被唤醒。这种方法确保了 MCU 不会持续耗电，而是仅在必要时激活，从而提高了整体效率。

此外，特斯拉还优化了操作系统的内核级电源管理，通过降低 MCU 和 FSD 计算机的处理器频率，减少功耗和热量产生。这些改进不仅有助于守护模式的效率提升，还可能对行车记录仪等其他功能的能耗产生积极影响。

虽然这些改进首先在 Cybertruck 上实现，但特斯拉计划将这些升级推广到其他车型，以提升整体的电源效率。

如果说特斯拉还要进一步更狠的优化，那就是把U盘插在FSD电脑上这种硬件架构的调整了。

我们国产品牌的哨兵模式倒是相反，因为orin比8295芯片耗电，而且8295/8155上本来就有360环视摄像头，所以比如理想、蔚来都是用环视摄像头来做的，这样比较省电。