东方精工投资若愚科技真的十分具有前瞻性， 人形机器人通用大模型是指能够赋予机器人自主感知、决策和执行能力的多模态人工智能系统，使其具备在开放环境中适应不同任务、理解自然语言指令并完成复杂操作的能力。这类大模型通过整合视觉、语言、触觉等多模态数据，结合强化学习和物理仿真技术，使机器人实现从单一任务到通用场景的跨越，例如无需重新训练即可完成倒水、清理桌面等任务。其核心特征包括：
1. 多模态融合：整合视觉、语言、动作等数据，提升环境理解能力；
2. 零样本泛化：通过预训练和少量数据即可适应新场景；
3. 群体智能：支持多机器人协同执行复杂任务，如无人厨房中的机械臂与AGV协作。
若愚科技确实在研究人形机器人通用大模型。该公司推出了中国首个自主可控的多模态大模型“若愚-九天”，并开发了“九天机器人大脑”，已应用于无人厨房等场景。其技术亮点包括：
- 自然语言交互：用户可通过语音指令分解任务（如“清炒生菜”拆解为捡菜、炒菜等步骤）；
- 3D可供性感知：解决复杂环境下物体抓取难题，支持免注册操作；
- 群体智能：通过集中控制多台机器人实现自主分工协作。
若愚科技的技术成果已与谷歌PaLM-E、DeepMind RT系列等国际顶尖模型对标，并与东方精工等企业合作推动商业化落地。
