🔥运动控制行业新深度：人形机器人“小脑”有望成为主赛道！【国金机械】 📝人形

🔥运动控制行业新深度：人形机器人“小脑”有望成为主赛道！【国金机械】 📝人形机器人“小脑”有望成为主赛道： ➡什么是人形机器人“小脑”：主要为了实现轨迹规划和运动控制（肢体驱动、姿态平衡等），主要由控制器+伺服驱动器+电机+传感器构成； ➡人形机器人“大脑”快速迭代，“小脑”重要性日渐提升：Figure的VLA模型展示了一条“大脑”加速成熟的路径，而“小脑”由于其技术路线上的高壁垒和复杂性，无法弯道超车，或成为“卡脖子”环节，后续的重要性有望日渐提升。 ➡“小脑”的潜在商业模式有哪些：1）第三方模式：通过提供标准化运动控制解决方案，实现规模效应，支撑研发投入；2）一体化模式：企业从创立之初就专注于运控技术开发，后续逐步发展为软硬一体的布局；3）深度合作二次开发：制造业龙头企业可能采取这种模式，与“小脑”第三方供应商进行合作，快速实现产业化落地，实现后发制人。 📝谁能在本轮“小脑”成长机会中脱颖而出： ➡具备高端装备高速、高精多轴联动控制能力：原先的下游应用集中在半导体设备、工业母机等高端装备领域，在插补算法、误差补偿、高速高精伺服控制、复杂系统轨迹规划和多轴联动等领域具备先发优势，建议关注【固高科技】、【华中数控】、【科德数控】。 ➡具备工业机器人运动控制能力：有基于通用多轴运动控制平台进行自主研发的能力，配套自研的运动控制系统，提供“机器人本体+运动控制”的完整解决方案，建议关注【拓斯达】、【埃斯顿】、【埃夫特】。 ✨风险提示：国产替代进展不及预期、人形机器人产业化进展不及预期 ☎ 欢迎联系：满在朋/李嘉伦