贞观十年（公元636年）六月，魏徵又二次辞官，太宗允其辞去侍中，诏拜为特进，后又提拔他为知门下省事，诏朝章国典，参议得失，禄赐、国官、防阁并同职事。贞观十一年（公元637年）六月，右仆射温彦博病逝。右仆射出阙，太宗想起用魏徵补上空缺，但魏徵坚决不受。 魏徵在这段时间仍以谏诤为己任，为匡正君德、继续推进“贞观之治”向前拓展，除了陪伴君侧，随时廷对之外，还夙夜孜孜，写下了大量奏疏。贞观十一年（公元637年）正月《论时政疏》、四月《再论时政疏》即《谏太宗十思疏》。五月太宗出巡洛阳进驻昭仁宫，对地方官多有谴责。魏征上疏《三论时政疏》，谏言隋朝因郡县供奉不精而形成无节制的风气导致灭亡，唐取代隋更应谨慎约束，及时知足。太宗非常吃惊，称没有魏徵是听不到这样的谏言的。七月《四论时政疏》，还有《理狱听谏疏》《韦宏质安议宰相疏》《论君子小人疏》。唐太宗后期生活日渐奢靡，贞观十三年（公元639年）五月魏徵趁李世民诏五品以上官员议事之时，提出了政事不如贞观之初的事实，并上疏《十渐不克终疏》，指出李世民游猎纵欲、亲小人疏君子、崇尚奢华、劳役百姓等不予克制的后果，再次提醒李世民居安思危。太宗听后深受感动并愿意改之，并将魏徵的谏言做成屏障，朝夕见之以警醒自己，并交给史官记入史册，使万世知君臣之义，还赏赐魏徵黄金十斤，马二匹。贞观十四年（公元640年）又上疏《论御臣之术》、十二月《论治道疏》等等。 皇太子李承乾不学无术，太宗意属皇四子魏王泰，太子之位岌岌可危，但魏徵坚决上谏拥立嫡长子。贞观十六年（公元642年）六月，太宗称朝堂上正直者没人能比过魏徵，便任命魏徵为太子太师，魏徵以身体有疾推辞，但太宗引用汉朝四皓的故事恳请魏徵受诏教引太子。
