1、Helix构建了一套端到端的神经网络，不需要事先训练或编程，只用自然语言，

1、 Helix构建了一套端到端的神经网络，不需要事先训练或编程，只用自然语言，就能让人形机器人抓取几乎所有家庭用品，包括之前没接触过的东西，而且可以两个机器人协作干家务。 2、开创性的双系统架构：S2（大脑）-场景理解和语义解析，负责决策；S1（小脑）-负责执行和调整动作，即头部、上半身、灵巧手的连续行动和抓取，通过视觉系统（单眼图像）+运算载体（驱控卡）+传感器（编码器）+算法，实现毫秒级实时响应。 3、开源，开发者可以单独迭代其中任意一个子系统（大脑或小脑）。 大幅减少训练时长和数据量 1、S2只有7B参数，S1只有80M参数，使用了小于500小时的数据，相当于此前训练收集的数据量的5%，不用再依赖造出许多机器人实体来训练。意味着机器人量产落地大大加快了。 投资方向有哪些？ 1、 小脑（运控）将成为人形机器人企业的核心竞争力，更稀缺 固高科技：唯一具备23位磁编码器+运控算法，可在低成本下实现毫秒级实时响应 雷赛智能：驱控+算法+编码器全栈解决方案 2、人形机器人不再局限于特定场景、特定任务（工业等），可直接进入家庭 中坚科技：投资的1X是专为家庭场景设计的人形机器人 3、Helix可以直接控制手，灵巧手将迎来飞速发展 震裕科技：为Figure提供灵巧手蜗轮蜗杆 兆威机电：灵巧手及模组（微型齿轮箱+微电机） 丰立智能：灵巧手微型齿轮箱，配套星动纪元，已送样H、APPLE等 空心杯电机：拓邦股份、鸣志电器、伟创电气、江苏雷利 4、传感器重要性提升 触觉传感器：福莱新材、汉威科技、高华科技、苏试试验、芯动联科 力/力矩传感器：安培龙、东华测试、凌云股份、柯力传感 5、人形机器人量产加速，具身智能扩展到数百万机器人 领益智造：为FIGURE提供结构件、散热模具等 长盈精密：为FIGURE提供关节齿轮、轴承等 丝杠/微型丝杠因更高精度的传动和力控、高稳定性和自锁特性（可上半身动作下半身静止，大幅提升续航），更加受益于Helix：五洲新春、震裕科技、恒立液压 同时也拉动了减速器和无框电机的需求：中大力德、步科股份