小鹏的激光雷达，真的成了摆设？ 今天突然心血来潮，决定体验一下小鹏的城市智驾系统。于是我特意把激光雷达遮挡了一下，看看系统的表现。结果，刚开始车子确实提醒了我雷达存在障碍物，似乎有点卡住。但等了一会儿，居然出现了让我惊讶的一幕——NGP（导航辅助驾驶）居然自己亮了！本来我以为激光雷达遮挡住了，系统应该会彻底停止工作，结果却没有。还以为自己搞错了，开了没多远，感觉系统并没有明显变化，还是可以正常使用。 但是，开了几公里之后，NGP又突然退出了，系统提示让我恢复手动驾驶。过了一会儿，又恢复了NGP。反复几次，系统似乎一直在“争论”要不要启用，这让我有点摸不着头脑。更令人无语的是，激光雷达虽然存在，但好像对系统的影响并没有那么大，甚至可以说是“可有可无”了。 我不禁在想，这激光雷达还需要吗？如果在这种情况下，它的作用并没有被完全发挥出来，感觉它就像是车上多余的装饰品。对于小鹏来说，是否应该考虑优化一下城市智驾系统，避免激光雷达这么“闲置”呢？毕竟，消费者选择小鹏，很大程度上是为了它的先进科技和智能驾驶系统。如果这些硬件不能发挥应有的作用，那岂不是有些让人失望了？ 也许以后可以把这个激光雷达拆了，换个地方卖了，毕竟看起来它似乎并没有大显身手的机会。希望小鹏能尽快优化，真正让激光雷达发挥其应有的作用，不然这东西就只能“摆设”了。
激光雷达的优势在于它是主动探测，在大部分场景（暗环境）都能准确获得环境信息。除了这个和普通摄像头差不多，分辨率可能还不如光学摄像头，测距这个双目摄像头计算出的精度也很高，而且现在大部分车还有自动车灯的功能，前向暗区也不是太多。光学镜头的场景构建跟加激光雷达的差的可能就前方几十米的距离，光学镜头（长焦）可以探测到240-250米，激光雷达能探测到300米，高速上安全距离100米，200米的安全距离速度得到200以上了，现实中差异并不大。而城区优势部分也就只有强逆光场景，其他场景光学镜头表现更好，因为他分辨率更高；同时一般都还有毫米波雷达，毫米波雷达穿透力更强，而且能补齐光学镜头缺陷。所以激光雷达实用性那很难说，200km/h的速度还是很小众吧，智驾也不会开到200？而且部分光学镜头的劣势场景还可以通过策略优化，所以说激光雷达的产出比在工业上是否值得难说，都做好的情况下可能就是95提升到98的效果，工业品不追求边际效益。强推激光雷达和小日子推氢能源的原因差不多。
确实光学摄像头会更好，不过受光线影响太大比如昡光和光线不足的等，重要的是芯片算力和算法优化等。
对方正在怼入
印证了华为某智驾大佬说的，大部分同行的激光雷达都是摆设，信号没有接入使用，因为激光雷达的噪声太多，非常难处理。特斯拉不用是老实，华为用是有技术，其他的又没技术又不老实
我喜欢马努 回复 03-22 06:38
你这傻子，你让漂亮国飞机军舰用视觉就行，还用雷达干啥
qian 回复 我喜欢马努 03-22 06:54
傻子不会区分使用场景吗？？你还用你的眼珠上网，你不如干脆全都换成雷达眼去上网打字去杠别人，这样会更优秀。
洗面奶喜欢洁面乳
果然有的雷达是摆设是真的
复苏
小鹏已经转型走纯视觉方案了，可能你的激光雷达版的被平替掉了，所以成了摆设
klrs 回复 03-01 22:45
这才是事实，那些狡辩的不是蠢就是托。
山寨机不服跑个分就吹高端 回复 klrs 03-12 13:39
结果就是 民间视频呢？ 剪剪切切那种么
不偷菜了
对于你来说是摆设。
哎妈呀
会不会是纸片不行？你换个金属片试试
我喜欢马努
因为小鹏智驾不行，也无能力兼容激光雷达，只能做二十万以下车，等华为激光雷达下放，小鹏也危险了
bbkingbb
现在智驾配得上“智”这个字吗？智驾无法分辨地上的坑洼不平，智驾无法分辨地上的液体是水还是油，智驾不知道地上水泥有没有干，智驾在刹不住时无法分辨选择便宜的车去撞停，目前智驾还是处于按固有程序执行的初级阶段，离智能化还很远，广告都过度宣传了，目前依然离不开人驾。
Nobody 回复 用户10xxx60 03-12 06:43
某鹏的智驾可是出过人命的，高速上没有识别出蹲下检查路面的道路养护人员，直接撞上去了
用户10xxx60 回复 02-24 18:51
如何评价这个成熟度呢？燃油车不也是一代代更新出来的吗？发动机都迭代多少代了？早期的涡轮增压发动机烧机油的概率多大，你应该也知道，新东西出来，有些人就喜欢尝鲜，有的人比较保守，这都无可厚非。真要是有致命的缺陷，不用你说也没人买。
沉默
这个要遮挡应该用锡箔纸才好 一张普通纸说明不了什么
80后
纸片能挡住雷达波？？？
九个太阳
小鹏不是准备全线走纯视觉了吗。可能为了以后干脆不升级和激光雷达相关的算法。而且那个位置放激光雷达的设计非常脑残，即便工作起到的作用也非常有限。
用户10xxx61
别人设计车子的工程师比你还傻些，要是可以减掉激光雷达，那要省多大成本，还能降低车价，这样的好事不早干了？就你聪明？
klrs
极氪007也提示我激光雷达脏了，可能影响部分功能使用，之后就什么异常和提示也没有了。
随、浪飘
激光雷达不是在车顶吗，小鹏的装在前保险杠？
一起浪 回复 02-19 18:17
激光雷达的位置不一定非得装在车顶
用户15xxx07 回复 03-03 13:53
两边的宽度更大，成本更高更容易被撞
野蛮人
要是路上的车全是激光雷达，这不相当于天天眼睛被雷达照射，不过我觉得就算照一照也是没事的
fengpc 回复 02-21 06:28
激光雷达发射的红外线，对人来说只有热效应跟照太阳一样
无为 回复 03-14 11:09
读书越少辐射越大
凉苦薄荷味
去年年底看过个视频，说激光雷达在智驾过程中工作频率是很低的。工作时间可能不足2%。我也不知道怎么去理解。。。
zzw
激光雷达的作用，不是你肉眼能够看出来的
天顶星人
第一次知道，原来小鹏的激光雷达不在前挡风玻璃上方，而是在车灯的位置？
用户10xxx27
自动驾驶应该要有冗余设计，也就是说应该有多套系统，共同执行，才能保证安全。
elppader
这些垃圾新势力有个狗屎的科技，东拼西凑出来的玩意儿！！
用户19898
激光雷达算是最金贵部件之一，安装在最容易折损的位置，这设计师也就是个250
The long goodbye
你忽略了一个重要的问题，深度感知只有激光雷达能做到，纯视觉方案无法识别3d场景，如果地面上出现类似人或者锥桶的倒影或者远处广告牌的人像，智驾会启动aeb自动刹停，在高速路发生这种幽灵刹车危险性极大
用户10xxx11
知道激光雷达在哪儿吗，遮住个遮住个超声波雷达在哪秀[无奈吐舌]
司徒风雨 回复 02-24 21:46
小鹏的激光雷达确实在这
羁绊
难怪屌丝米自动泊车要撞，哈哈哈
小文子
没本事用得起，但又有优势要宣传，只能视觉为主，检测有障碍物就退出，根本没有融合处理，这也是特斯拉说的多传感器会打架的原因。
除零
一层报纸挡不住激光雷达
x2gin
安全冗余都没个概念的吗
懒得想
一张纸遮挡信号能力有限，建议用锡箔纸，然后贴厚点。
你猜
这个正常，激光雷达加视觉雷达就好比眼睛加耳朵，耳朵堵住了眼睛还能看到影响不是很大
怼你 回复 03-18 19:50
把激光雷达当耳朵，可见你就是个人才
求愚
智驾只有两种，华为和其他
李辉
一张纸挡不住吧
用户10xxx32
激光本身就是应付极端情况的，你平常自然看不出来。高端车和低端车开起来也没区别，但一旦发生车祸就是生死的区别，就像你的脑子和其他同学也没区别，会学习会写字，但人家能考上清华，你只能打螺丝
用户10xxx15
智障技术
一一
这能说明啥。莫非坏了个雷达，就死机么[滑稽笑]瞎了一只眼，莫非就出不了门[滑稽笑]真蠢…
淡然一笑
说到底还是安卓车机系统垃圾，不像华为，端到端系统软硬件一体化
fengpc
智驾系统都要考虑某个传感器被遮挡的情况，智驾模型本来就是以视觉输入为主的，激光雷达分辨率太低噪声大又没有颜色信息，它只是分辨空间占用情况没法识别具体的物体
tang
不知道pro版本以后会不会升级支持城市ngp
一一
这能说明啥。莫非坏了个雷达，就死机么[滑稽笑]
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现在的智驾最关键的慢点就是车辆控制权限高低即优先级，作为最智能的人都避免不了舌头跟牙产生冲突的时候，所以只能是比较概率多少的问题。
磊子
你确定你挡的是激光雷达？
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激光雷达放这个位置非常影响使用效果，从安装位置看，这个车的激光雷达探测优先级可能很低。
悟空
智驾是四维的，还要考虑时间，考前进一小段距离就可以大致区分静止和运动物体了，而且我说过双目可以测距，3d场景是可以测出来的。广告牌，倒影这些都还是算法识别问题，处理了就行，现在很少遇到影子干扰判断的，除非户外强光下摄像头本身获取的信息量较低，那是硬件问题了。至于专门弄些对人眼都有干扰的东西测视觉，我觉得有点强人所难。至于高速上触发aeb。。。到目前为止有几例？