机器人产业链，怎么样，买什么？【中信建投电新】 1、人形机器人产业行情复盘 行

机器人产业链，怎么样，买什么？【中信建投电新】 1、人形机器人产业行情复盘 行情驱动与扩散：人形机器人板块自2022年年中形成，主要由特斯拉驱动。2024年有新发展，国内大厂如华为、字节布局进展，10月板块从特斯拉产业链发散，一些给华为、字节供货的非特斯拉直接供应商股价上涨。行情基本以特斯拉为驱动，从2022年年中特斯拉预告机器人起，每次行情上涨多由其发动，如2024年10月行情由马斯克修正预期带来。 市场规模与趋势：复盘各阶段股价涨幅明显的标的，主线方向包括旋转关节、丝杠、零售电机等。对特斯拉产业链按50万台、100万台和200万台场景模拟，若市场规模达200万台，国产零部件体量至少在千亿级别以上，目前市场以下订单为主。按马斯克规划，2025 - 2027年行业有每年10倍增长趋势，虽可能有波折，但整体放量趋势明确。 2、人形机器人产业链环节选取 选取思路：一是以特斯拉为核心，围绕其产业链选取环节；二是围绕国内华为、五菱等头部科技大厂或人形机器人企业对产业链进行跟踪和选择。 特斯拉板块关注环节：首先是高确定性环节，如关节的谐波减速器集成器，随特斯拉基准亮点节点临近，该环节行情往后收敛，具有高确定性和高价值量。其次是高价值量、高壁垒环节，如行星滚柱丝杠，外资品牌价格上万，国内在人形机器人行业实现该性能的厂家尚处从0到1阶段，市场空间大且格局未定型，需关注相关公司在特斯拉产业的送样及定点节奏。 3、特斯拉机器人技术变化趋势 灵巧手技术变化：上一代特斯拉灵巧手结构简单，自由度11个，用6个执行器，传动用涡轮蜗杆方案，性能有局限。新一代灵巧手有三个变化趋势：电机选型上，从内置手掌改为外置前臂，电机选型可从空心杯电机转为直流电机，且电机用量随自由度提升成倍增长；传动方式上，自由度提升到二十多个，线绳使用量明显增加；传感器方面，计划集成并更新设计，对标英国类似灵巧手，传感器使用多达129个，包含多种类型，未来为使灵巧手更灵活精确，传感器用量和范围可能进一步扩大。 其他技术趋势：以轻量化为代表，类比新能源汽车，机器人质量越轻、功率密度越高越有优势，这是确定性技术趋势方向。 4、重点关注的产业链环节 丝杠环节：在机械构型中，丝杠在线性关节里具核心功能。机器人关节包含旋转和线性关节，特斯拉选择旋转关节加线性关节，丝杠在线性关节中重要且精度要求高。目前丝杠环节以欧美和日本企业为主导，国内在追赶，海外产品单价上万元。特斯拉选用新型滚珠丝杠方案是从设计和功能实现考虑，可提升机器人运动性能。国内产业链在该环节有突破，如贝特科技、南京工艺有相关产品。 传感器环节：传感器可分为内部和外部传感器。倾向选择六维力传感器和触觉传感器。六维力传感器用于机器人执行器末端、人形机型脚踝或灵巧手与前臂接触位置，能测量三个方向的力和力矩，中国市场基数少，竞争格局以外资品牌为主，国内云林仪器、坤维科技有代表性，去年不少公司布局并取得技术突破。触觉传感器在人形机型使用上渗透率会越来越高，虽研发处于早期，但技术确定性和变化趋势明显。 5、其他产业链进展与关注方向 国内产业链进展：去年11月以来，国内机器人产业链取得进展，如华为成立智能创新中心并与16家企业签订合作备忘录，后续需关注签约公司及华为在机器人智能行业的进展、潜在供应商的突破等。 海外产业链影响：从去年11月延伸出的机器狗及海外以英伟达为代表的产业链布局对板块有催化作用。国产机器狗产业链可关注减速器、视觉、轴承等公司送样进展；对于英伟达等海外机型公司，关注国内伺服电机、减速器、电机等产业链的重要进展和定点突破。