654年，顺治十一年，清军欲拓展边疆，对黑龙江流域的俄国发起进攻。呼玛尔堡，位于呼玛尔河东，虽小却是关键通道，清军志在必得。春季，清军凭借人数与武器优势围攻呼玛尔堡，却遭遇顽强抵抗。城堡防御坚固，城墙高耸，护城河布满障碍，塔楼与藏兵洞设计精巧，射击口与炮眼精准打击来犯之敌。清军采取围困、远程攻击、小队冲锋及心理战术，均未能取得显著进展。长时间围攻导致清军士气低落，加之春季严寒，战斗愈发艰难。最终，清军意识到继续作战将得不偿失，遂选择撤退。呼玛尔堡之战成为清军东北扩张的转折点，揭示了战场复杂、天气恶劣及敌人严密防守对战斗的影响。此战不仅考验了清军指挥能力，也启示人们在面对新情况时需灵活应变，了解敌我双方方能常胜。
