薛万彻，隋朝名将薛世雄的四子，五兄弟皆为名将。隋朝末年，薛万彻为涿郡太守，因武艺出众，受到唐高祖李渊的赏识，归附唐朝，被封为武安县公，授车骑将军。 在唐朝建立初期，薛万彻与兄长薛万均随罗艺讨伐刘黑闼，虽被俘，但未被杀害。薛万彻后来被太子李建成收为心腹。626年，李世民发动玄武门之变，李建成和李元吉被杀，薛万彻随东宫将军冯立、谢叔方反击秦王府，但最终因得知李建成和李元吉已死而失败，逃入终南山。李世民赦免了东宫属官，认为他们是忠臣。 628年，薛万彻参加了攻打梁师都的战役，并因其战略眼光而获得成功。635年，薛万彻随李靖征讨吐谷浑，表现勇猛，多次立下赫赫战功。641年，薛万彻在泰山之战中再次取得胜利，受到李世民的高度评价。 然而，薛万彻虽然功勋卓著，却因愚蠢与同僚不合，得罪了不少人。648年，薛万彻因在军中盛气凌人而被告发，李世民将其免职并流放。后来，薛万彻因与房遗爱密谋废立太子李治事件被牵涉其中，最终被李治处斩。 薛万彻在唐朝历史上虽有显赫的战功，但由于任性和矜功，最终落得身死名灭的下场，与北周贺若敦、唐初侯君集等因傲慢与不满权力斗争的功臣命运相似。
