643年，李世民痛心疾首地对大臣们说道：“我的儿子承乾、魏王泰、齐王祐和汉王元昌都这样，实在让我痛心烦恼。”话音未落，他拔剑欲自尽。长孙无忌急忙上前抱住李世民，劝道：“陛下，万万不可！” 李世民的悲痛源自其与儿子们的复杂关系。626年，李世民在玄武门发动政变，亲手杀死了大哥太子李建成和弟弟齐王李元吉，三天后即被李渊立为太子。随后，李渊退位，李世民即位称帝，长孙皇后被立为皇后，李承乾被封为太子。 李承乾年仅十四岁时，李世民已开始将国事交给他处理。尽管李承乾是李世民宠爱的一子，李世民同样宠爱魏王李泰和吴王李恪。李泰为长孙皇后的儿子，受到的宠爱仅次于太子。636年，李泰本应去封地，但李世民舍不得他离开，甚至打算让李泰住进武德殿，这让魏征劝谏道：“武德殿在东宫之西，陛下不应忘记当年的齐王与太子的关系。” 李世民虽收回了这一命令，但对李泰的宠爱未见减少。李泰的《括地志》完稿后，李世民赏赐他比太子还多，褚遂良曾上书劝谏，但李世民并未在意。 641年，李承乾身边的一名男宠被杀，李承乾认为是李泰所为，心生怨恨，认为李泰有夺取太子之心。于是，他秘密派人暗杀李泰，但未遂。随即，李承乾与附马都尉杜荷、汉王李元昌等人商议起兵逼宫。 643年三月，齐王李祐在齐州谋反，事发后，李承乾对卫士纥干承基说：“东宫距离大内不过二十步，谋划大事岂是齐王所能比？”四月，李祐兵败被擒，纥干承基上书告发李承乾谋反。李承乾被废，其他涉案者也被处死。 李承乾被废后，李世民欲立李泰为太子，李泰许诺“父皇立我为太子，我死后杀子传给晋王”。李治得知此事后，将此告知李世民，李承乾也坦言自己的反叛正是因为害怕李泰图谋太子之位。李世民愤怒，决定立李治为太子。 李世民带着李治来到两仪殿，称：“我三子一弟都这样，我心里实在是苦闷。”长孙无忌等人劝李世民立李治为太子，并请李治向长孙无忌谢恩。最终，李世民决定立李治为太子，李泰被贬为东莱郡王。 李世民一味宠爱李泰，致使李泰心生夺位之心，李承乾则因不安而铤而走险。这一切，李世民负有不可推卸的责任。
