宇文虬，字乐仁，代郡武川的鲜卑族人，北魏到西魏时期的将领，他生性勇猛强悍，具有胆识和谋略。他每次上战场，必定身先士卒，因此他在军中上下同心，战无不克。他在年轻的时候就从军征讨，因此在北魏永安年间，他就担任了征虏将军、中散大夫和都督等职位。 宇文虬在北魏孝武帝元修西迁的时候被行台独孤信引荐，从而得以担任帐内都督，于是他在随从独孤信镇守荆州期间，击败了南朝梁军队，夺取了欧阳、酂城等地。 宇文虬因为战功被封为安西将军、银青光禄大夫、员外、直阁将军、阁内都督，并且还被封为南安县侯，同时还被赐予食邑九百户。 宇文虬在击败弘农郡守田八能和擒获荆州刺史辛纂的战役中立下汗马功劳。过了不久他跟随独孤信投奔南梁，接着他与独孤信又离开南梁，回归西魏。于是西魏朝廷在评定他在前后立下的功劳时，他的食邑因此被增加到四百户，同时他还得以进爵为南安县公，接着他还在随军擒获东魏将领窦泰，收复弘农，击破沙苑，征战河桥的数次战役都立有战功。 宇文虬由于他的战功被晋升为车骑将军、左光禄大夫。到了大统十七年（551年），他平定了魏兴郡的叛乱，并且还击败了南朝梁的将领杨乾运，从而被授予大将军和金州刺史的职位，最终他因病在任上去世。
