【国产“足球巨星”机器人来了】1月23日消息，近日，国产机器人企业宇树科技推出了通用人形机器人G1的首个应用方案——Unitree G1-Comp，号称“为赛事打造足球巨星”。虽然替代不了国足，但G1-Comp或将为 RoboCup（机器人世界杯）以及今年在北京举办世界人形机器人运动会等赛事，注入新的可能性。
根据宇树官方数据显示，G1-Comp身高130cm，体重35kg，配备25-45个关节电机，可在足球场上完成奔跑、转身、转圈等动作，最高速度达2米/秒。其腿部设计支持单腿6自由度，结合120N·m的膝关节最大扭矩，赋予机器人快速冲刺和急停的能力。
在与其他机器人发生碰撞时，G1-Comp可以通过低重心设计和双编码器关节控制保持平衡稳定，倘若真的发生意外倒地，也能自主迅速起身继续活动。
相较于前代G1机器人，G1-Comp最大的升级是头部新增了2个自由度，并搭载了新一代Intel RealSense D455深度相机，配合头部旋转即可实现180°视野覆盖。再结合基于YOLO 11的实时目标1网络算法，使G1-Comp能快速识别球场环境，锁定足球位置，并完成精准射门。
对于G1-Comp的亮相，许多网友称“国足有救了”，虽然这只是句调侃，但RoboCup SDK这个信息暗示，该机器人或许可以选择参加2025 RoboCup 以及今年在北京举办的“一会一赛”等赛事。
RoboCup 这个概念最初是由日本科学家们在1992年提出的。他们设想，如果能有一支机器人足球队在2050年击败人类世界杯冠军，那么这将意味着人工智能取得了巨大的进步。自1997年首届RoboCup在日本举办以来，该赛事已成为推动机器人技术发展的重要平台。
