花费了诸多的时间与精力，认真地对人形机器人产业链做了全面的剖析。仅仅是个人分享，不能当作投资依据，风险盈亏自行承担。
1、谐波减速器：绿的谐波、汉宇集团、昊志机电、丰立智能
2、RV减速器：双环传动、中大力德
3、行星减速器：兆威机电
4、无框力矩电机：步科股份、禾川科技
5、空心杯电机：江苏雷利、拓邦股份
6、滚珠丝杠：贝斯特、双林股份
7、轴承：斯菱股份、长盛轴承
8、3D视觉传感器：奥比中光、虹软科技
9、力矩传感器：柯力传感
10、触觉传感：汉威科技
11、控制系统：信捷电气、鸣志电器、雷赛智能
12、执行器：伟创电气、捷昌驱动、拓普集团、三花智控
13、编码器：汇川技术、雷赛智能、昊志机电、鸣志电器、奥普光电
14、机器人集成：优必选、埃夫特、三丰智能、拓斯达、爱仕达、埃斯顿、德马科技、机器人
15、焊接：凯尔达、瑞凌股份
16、轻质材料：肇民科技、汇通股份、中欣氟材、中研股份、新瀚新材
