破西夷伪说 162 西夷如何神话高科技的 许由 机器人学的核心是：多轴，驱动，控制。 这三点在中国古科技风帆船桅杆控制上全部体现。 西夷数学为描述风帆控制轨迹，使用了一元高次方程。比如是五次一元方程求解，肯定需要计算器完成，也就是算盘。 但是，机器人平面控制只需要三次一元方程就可以顺滑控制。所以，高于三次方程属于算力浪费。 我们看看六轴串联机械臂，比如ABB一款三百公斤级六轴，在平面投影中，实际只有三连杆，而不是六连杆。 所以，六轴串联机械臂，准确的说，是：六轴平面三连杆结构。 而这平面三连杆结构是什么结构？ 没错，中国古风帆结构。 这里大家就可以看出所谓的西夷高科技，就是在中国古结构的基础上进行了非人力控制。 那么请问，用人事先编好的程序控制叫高科技吗？ 如果你说叫高科技，好！ 那么使用编程的中国提花机是在宋代就高度发达了。为什么不把中国古科技叫高科技而要把这些蹩脚模仿者西夷们的抄袭作品叫高科技？
破西夷伪说162西夷如何神话高科技的 许由 机器人学的核心是：多轴，驱动
涵柏评历史
2025-01-05 22:07:50
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