车载激光雷达线数越多,扫描越精细,像素点越多。在算力不变的情况下,需要的处理时间

蜗牛同学啊 2024-11-19 08:55:26

车载激光雷达线数越多,扫描越精细,像素点越多。在算力不变的情况下,需要的处理时间就越长,响应延迟自然就会变大,这在汽车高速行驶时是很危险的,一般解决的办法有两个:

1.提高芯片速度;

2.优化算法。

也有新型号通过提升扫描频率来缩短扫描时间,像华为的激光雷达就把频率提到20Hz,但依然绕不开对算力要求更高。

0 阅读:6823
评论列表
  • Sophie 52
    2024-11-19 21:52

    某界算力是垫底的,只有100多算力,小鹏那些动不动就3-4百以上的,也不知道这个品牌凭啥一直吹智驾遥遥领先。

    用户10xxx41 回复:
    黑华为也得有证据,现在到底是哪些杂牌不敢直播智驾或者直播时出现各种问题?
    Sophie 回复:
    无论那种方案,硬件算力是重要的,不要说仅仅够用。复杂的交通情况,预判能力,环境感知这些随着系统进一步提升,智驾越来越完善,算力需求只会越来越高。毕竟涉及人身安全。买个手机你说硬件不行软件优化来凑讲得过去,但是辅助驾驶硬件能力不行就真的危险。
  • 2024-11-20 00:04

    开始以首发英伟达芯片高算力为荣了吗?就像首发高通芯片为荣一样!

    野狼 回复:
    不服跑个分!不好意思跑分软件大股东也是
  • 2024-11-20 07:30

    又要开始跑分了?

    ●v● 回复:
    跑不了分的!主要稳定,比如电脑播放1080P视频,随意拉动进度条1秒钟缓冲完成!对于车机来说1秒可能是1条人命!
    旁骛 回复:
    这都理解不了说明各个品牌各个价位手机用的不多
  • 2024-11-21 15:56

    实际上,纯视觉运算压力更大,延迟也更多。激光雷达直接获取数字,反而运算压力小。

    指间沙 回复:
    雨雾天气,纯视觉就废了。。。激光雷达废一半,毫米波雷达还能正常探测。。。所以应该是多传感器互补才对,没有非黑即白的必要。。。
  • 2024-11-19 16:43

    现阶段无论是激光雷达或视觉方案拼的都是芯片 硬件性能

    V心情99 回复:
    你多装几颗芯片是不是可以起飞了?二傻一个。
    淡淡的忧伤 回复:
    还记得苹果os比安卓流畅么?是因为苹果CPU性能强[裂开]
  • 2024-11-20 19:33

    软件比算力重要得多。

  • 2024-11-20 12:06

    相信纯视觉才是王道吧

    远见 回复:
    低端纯视觉,中高端雷达加视觉
  • 2024-11-20 10:15

    算力是重要条件,但不是决定性因素!难道装几十块桌面级处理器,自动驾驶就能成立了?

    ●v● 回复:
    你用电脑打开相册,看下加载图片要几毫秒!你自己估算这时间车要走多少米!你就知道差别了
    能吃能睡 回复: ●v●
    牛头不对马嘴,装台工作站级别电脑放车上,是现在主流车载算力的50-100倍!你能实现自动驾驶?
  • 2024-11-20 09:19

    管好自己的眼,比啥都强

  • 2024-11-20 11:14

    你平时开车,看清楚了反应快,还有模糊时反应快?

    AI文玩手串 回复:
    当然还是模糊的时候就感觉要刹车了
  • 2024-11-20 12:55

    华为智驾就是最强,不接受反驳!

  • 2024-11-20 18:12

    没有白色,只有深度,这个图问题太大了,,要扫描出来是这样的,就没那么多问题了

    用户22xxx60 回复: 天涯倚剑
    现在连报纸上的图片都是3D立体图,这都什么年代了,你还在使用2D屏幕的手机?
    天涯倚剑 回复:
    你知道自己在说什么吗?
  • 2024-11-21 11:13

    这个东西对眼睛没伤害吧?

  • 2024-11-20 12:51

    编程的人不会那么傻的,可以分层次进行计算的

  • 2024-11-20 17:49

    那阿维塔3个96线激光雷达,是不是效果比一个192的好?

    db 回复:
    拦截率210%
  • 2024-11-21 15:58

    视觉加激光尺,是相对更加完美的。事实上也就是视觉加激光雷达敢实际运用真的智能驾驶。

  • 2024-11-20 23:05

    自动驾驶的算法也很重要,好的算法可以大幅度的降低算力需求

  • 2024-11-21 11:47

    激光雷达注定要淘汰

  • 2024-11-20 13:12

    小鹏之流都没你有底气

  • Alcx 3
    2024-11-23 19:05

    以后汽车要放张显卡才行

  • 2024-11-25 09:33

    只要能吹,我头顶一支镭射教鞭我也是配备激光的人。