聊聊智驾的逻辑,可能和很多人想象的不一样,和正常人工驾驶的不一样。
比如打开智驾的背景下。
有的路况下,踩油门/电门是减速,放开油门/电门是加速。
而有的路况,踩油门/电门是加速,放开油门/电门是减速。
还有的路况,踩油门/电门是加速,放开油门/电门是更快的加速……
是不是有点绕,但上面的表现都是符合逻辑的。
比如在一个路口,因为旁边有很多人和电瓶车等待(行人红灯),甚至有人站得有些靠外,智驾这个时候大概率会减速观察,甚至刹停等候行人。这个时候肯定不能不动,要点下油门/电门,稍微加速通过路口。但是过了路口放开油门/电门,接下来智驾会怎么操作?
比如在路上跑,轻踩一下油门/电门,速度是会变快还是变慢?重踩下油门/电门,速度是变快还是变慢?
以上的逻辑,实际并不是简单的踩油门/电门就加速,不踩就减速(自然减速或者动能回收减速)。而是打开智驾后,智驾赋予了油门/电门另一个逻辑,就是踩油门/电门视为人工介入驾驶,智驾会进行速度部分的操控退让,但又不是完全退让。
比如路口的例子,市内道路速度限速60公里/小时,车识别到了旁边的行人停在了路口,你轻踩油门/电门,加速缓慢通过路口后,放开了油门/电门,智驾检测到前方路面畅通,就会在你放开油门/电门后,尽快加速到60公里/小时。
而如果觉得在某些路段车速过快,轻踩油门/电门,智驾会退让到让你暂时掌控速度,而轻踩油门/电门的举动,意味着动力比之前减弱,对车辆来说就是减速了。
但如果一旦踩刹车,那就是完全退回到人工驾驶了,油门/电门的逻辑就完全恢复正常。
所以,开智驾真的是需要培训,尤其是共驾模式,现在的车企对于智驾的培训实际并没有那么深入,也会导致消费者开智驾的时候,总是有些糊涂,有时候就会觉得车辆智驾有些失控了。