南北朝时期除了后秦，羌人还建立过哪两国

两汉之时，羌人广泛分布在陇西川北地区，汉朝政府委任其部落豪帅为官吏，并设护羌校尉以统治。三国之时，魏、蜀两国在雍凉地区的拉锯中都把羌人当作争夺和利用的对象。纵观两汉魏晋五百年的历史，羌人对中原王朝的反叛达上百次之多，以汉家朝廷视之乃“桀骜不驯、不归王化”的典型代表。 西晋末年，五胡次第崛起，各族豪帅拥众割据，羌人也建立了后秦、宕昌、邓至等政权，内徙中原的诸羌已与汉人呈错居杂处之势，其原始部落形态逐渐瓦解，开始逐步走向汉化。 秦汉之时，武都地区的西羌部落被称为“参狼羌”，其中的一支因聚居于宕昌而称“宕昌羌”。至西晋末年，宕昌羌已发展为一个较大的部落集团。晋怀帝永嘉元年（307年），酋帅梁勒据十万之众自称为王，建立宕昌国。北魏太武帝始光元年（424年），梁勒之孙梁弥忽朝贡北魏，受其册封为宕昌王，其界自仇池以西，东西千里，南北八百里，地多山阜，大约相当于今临潭、岷县至天水、武都一带。 宕昌国人口只有两万多户，国力弱小，常受西邻吐谷浑的威胁。宕昌国自梁弥忽起，历梁弥治、梁弥机、梁弥颉、梁弥承、梁弥邕、梁弥博、梁弥泰等至梁弥定，传九代十二主，存国一百四十余年。保定五年（565年），宕昌两次进攻北周均被击退，北周武帝派大将军田弘灭宕昌国，改其地为宕州，置宕昌郡，今宕昌故城已发掘出“汉率善羌君”和“魏率善羌伯长”两颗铜印。 白水羌占据着白水江上游及岷江上游，建立了邓至国，都城在今四川省九寨沟县以西，其首领以“像”为姓，《周书》记载“有像舒治者，世为白水酋帅，自称王焉”，《魏书》记载“其王像舒治遣使内附，高祖拜龙骧将军、邓至王，遣贡不绝。” 邓至国自像舒治其传位十一位王，历经像屈耽、像舒彭、像览蹄等至像檐桁，时间约七八十年。西魏恭帝元年（554年），邓至王像檐桁失国奔长安，投西魏，宇文泰派兵护送他回邓至复位。当时，邓至以西被吐谷浑占据。北周代西魏后，于其地设邓州，邓至国灭亡。