雷克萨斯RX与GX，同为品牌下的中大型SUV，过往尺寸相仿，但GX换代后，尺寸略有增长，具体为4960×1980×1935（1925）mm，轴距2850mm，相比之下，RX尺寸为4890×1920×1695mm，轴距同为2850mm。然而，在价格上，GX明显高出RX许多，以最低配为例，RX售价40.5万，而GX则高达77.8万，差价达37.3万。

两者虽级别相同，但定位迥异。RX更偏向家用SUV，而GX则更侧重于越野SUV，其定位与丰田汉兰达和丰田霸道（普拉多）之间的差异相似，且两者分别与上述两款丰田车型同平台打造。

GX相较于RX的优势在于其机械素质。GX配备了托森式差速器的全时四驱系统、前双叉臂式独立悬架、后螺旋弹簧非独立悬架以及非承载式车身，展现出强大的抗韧性。而RX则为前驱或电动四驱系统，采用前麦弗逊式独立悬架、后多连杆式独立悬架以及承载式车身。在变速箱方面，RX提供6AT或E-CVT无级变速，而GX全系标配8AT变速箱。

在轮圈方面，RX提供19英寸和21英寸两种选择，而GX则提供18英寸、20英寸和22英寸三种选择。外形上，GX棱角分明，威武霸气，车身高度更高，接近奔驰G500；而RX则显得年轻时尚，动感十足，但车身相对较低，在中大型SUV中，其高度甚至低于Q7。因此，在外形逼格上，GX显然更胜一筹。

内饰方面，GX全系标配12.3英寸全液晶仪表盘，而RX仅为7英寸液晶仪表盘，且GX全系标配14英寸中控屏，而RX最低配仅为9.8英寸，中高配才标配。此外，GX顶配还标配了21个扬声器的马克莱文森音响，而RX顶配500H则需选配。

GX之所以比RX贵得多，主要是因为其定位更高，主打豪华与越野，且客户群体也有所不同。这与丰田普拉多比汉兰达贵的原因如出一辙。