有一个关于智驾的经典问题。

就是在倒车入库的时候，无论遇到什么障碍物，哪怕是个纸箱，或者一辆手推车，哪怕是伸出来的树枝，系统都能识别并报警，可以说没什么不能识别出来，没有什么异形障碍物不能报警的。

而这个功能基本所有带倒车雷达的车辆都带有，在几十年前都能实现的功能了。但现在的汽车，为什么在马路上跑，智驾还有白名单现象，异形障碍物是这也识别不了，那也识别不了。面对各种马路上不常见的异形障碍物，不报警也不刹车，就这么直接撞上去的事故大把抓。

实际这个就是和超声波雷达的特性有关了。

超声波雷达(俗称倒车雷达）是通过发射并接受超声波（机械波），根据时间差算出障碍物距离，短距离测距精度达到1-3CM。

超声波雷达一般有UPA和APA，APA和UPA的工作频率不同，不形成彼此干扰。

UPA的探测距离一般在15CM-250CM。通常安装在汽车前后保险杠上，用于辅助泊车。

APA的探测距离在30CM-500CM，如果要进行自动泊车，车辆的侧面也会装有超声波的传感器，用于测量侧方障碍物的相对距离，这里一般用的是APA.因为APA的探测距离较远，也可用在驾驶的时候探测后方、侧面是否有来车过于靠近。

一般完善布置的超声波雷达会有12颗，前四后四左二右二，四颗是探测前方和两个偏角，左右各两颗是探测的车侧，这就能够在自动泊车的时候，12颗超声波雷达把车身周围全部都探测到。

但如果有的车只配了4颗超声波雷达，且都放在了后面（很多入门车都是这样），那么智能泊车自然就不可能带，因为侧面和前面没有超声波雷达感知，自然就容易出问题，即便要擦碰到了车头，车侧都不知道。

看到这里，可能有人说了，特斯拉是全部用摄像头来进行判断，进行自动泊车的。但摄像头和超声波雷达不一样，摄像头主要是靠环境光，容易受外界干扰，如黑夜，如下雨，下雪，刮风沙都会干扰摄像头，而超声波雷达则不受光学和恶劣天气的影响。

所以，拥有12个超声波雷达的探测，那么在下大雨，下雪，刮风带沙的时候，都能很好完成室外的自动泊车。

但超声波雷达只能探测超短距离，且是声波探测，速度较光线来得慢，所以无法在中高速下起到作用。这也是很多人的疑惑点，为啥我倒车有啥乱七八糟的大小障碍物都能报警甚至刹停。

但是在驾驶途中，这些功能却不起作用，碰到一些识别不了的障碍物说撞就撞。

就是因为超声波雷达的测距实在太短了，根本反应不及，比如30公里/小时行驶，一秒就是8.3米，等3米外声波探测到了障碍物，再反馈到了系统，系统判断后再给出指令，指令传达给刹车，给反应的时间就零点几秒，甚至车速度快一点的，连0.1秒的应急时间都给不到，车在报警之前，该撞就撞了。

所以，对长距离的探测，就用上了毫米波雷达和摄像头。

这个之前聊过，就不多说了。

但是超声波雷达也有其弊端，就是超声波是机械波，受温度影响较大。零摄氏度的波速为332m/s，30摄氏度的波速为350m/s，所以温度过高或者过低，都会造成超声波测距的误差。

依赖自动泊车的朋友们，如果停车的地方温度极端，一定要注意了。

比如武汉夏天的地面辐射温度会超过50摄氏度，或者东北的冬季室外温度零下二三十摄氏度，那么停车的时候就不要太相信屏幕上的标注距离了。

有朋友估计看到这里，会说超声波雷达都有温度补偿的。但是温度探测器的误差还是比较大的，温度过高、过低所导致的误差可能在10CM范围内。

此外，超声波雷达基本是不受灰尘污垢水渍影响，所以不用每次出去就擦拭……

但等同的就是超声波雷达是能够穿透一些密度小的物体，比如薄玻璃等（厚玻璃穿透不了），是无法反射回来告知有障碍物的。所以这种密度很低的物体，超声波雷达是有可能无法识别的。

另外，超声波雷达由于设计的角度问题，离地不高且距离车比较近的物体是识别不到的，比如二十厘米高的桩子，高一些的马路边沿，这些一定要注意，否则有可能会产生剐蹭。