目前，欧洲、亚洲、非洲和大洋洲君主立宪制的国家有25个，分别是：英国、荷兰、比利时、丹麦、瑞典、挪威、西班牙、卢森堡、列支敦士登、摩纳哥、日本、马来西亚、摩洛哥、尼泊尔、泰国、斯威士兰、汤加、阿曼、沙特阿拉伯、科威特、卡塔尔、阿拉伯联合酋长国、约旦、莱索托、不丹。

在这些君主国中，有一些是社会和技术很进步的先进国家，如欧洲的一些君主国；另外一些是震撼世界的“石油皇帝”的君主国。西班牙恢复君主制。君主立宪制又称立宪君主制，或称“虚君共和”，是相对于君主独裁制的一种国家体制。君主立宪是在保留君主制的前提下，通过立宪，树立人民主权、限制君主权力、实现事实上的共和政体。世界上最早的君主立宪制国家是英国。

世界上最早的君主立宪制国家是英国。1066年，“征服者”威廉（即威廉一世，William I，1028-1087）将其法兰西王国的封建制度带到英格兰。威廉一世是一位专制君主，但他在制定法律之前也要向大会议或御前会议寻求咨询。英格兰议会就是从御前会议衍生而来，这种会议其后成为神职人员、贵族与各郡代表的组合。

在征服者威廉成为英格兰国王后，“狮心王”理查一世（Richard I，1157-1199）成为欧洲最有权力国王。理查一世死后无子嗣，“无地王”约翰（John，1166-1216）即位之后，一连串的事件却令英格兰的封建贵族起来反抗他，并要求限制绝对的王权。1215年，约翰被迫签署的《大宪章》中，规定了贵族和教会的权力不受国王的侵犯，国王在征税权力方面的限制，以及保障民众的自由权和财产权等一些内容。这就是君主立宪制的最早起源。

1263年，亨利三世（Henry III，1207-1272）无视《大宪章》，指定亲信取代具有否决权的15人会议。国王同贵族之间以及贵族内部出现纷争，以西蒙·德·孟福尔（Simon de Montfort，6th Earl of Leicester，1208-1265）为首的贵族反对派在内战中获胜，他于1265年在威斯敏斯特宫召集会议，出席的除循惯例有僧俗贵族外，还有每郡2名骑士代表、每大城镇2名市民代表，史称“孟福尔议会”。它创立了英国议会的雏形，是英国议会的开端。

1295年，“长腿”爱德华一世（Edward I，1239-1307）为筹集战争经费与苏格兰、法国、威尔士开战，便召集议会。仿照1265年会议的作法，出席议会的除了贵族、教士外，每郡有2名骑士代表，每个大城市有2名市民代表，约有400多名议员出席。这次会议首度有自由民被允许参与，具备了粗浅的“国民会议”内涵，此后，议会仿此例经常召开。这次议会被维多利亚时代的历史学家威廉·斯塔布斯（William Stubbs，1825-1901）称为“模范议会”。

爱德华三世（Edward III，1312-1377）在位期间（1327-1377年），英格兰议会一分为二：下议院（由各郡与各自治镇代表组成）与上议院（由神职人员及贵族组成）。以后，下院权力不断扩大，到15世纪末，已有提出财政议案权和法律议案权。

在君主立宪制国家里，国王只承担礼仪性的职责，比如接待外国元首来访，参加庆典、象征性地任命首相等等，国家的真正治理权则交给首相负责，国王享清闲就行了。

至于说首相的产生，国王既不能公开任命，也不能私下内定，决定权在议会手里；在议会选举时，各个政党争相竞逐，哪个政党赢得议会多位席位，那么这个多数党的领袖就自动成为首相人选，全权负责领导内阁政府施政，即使国王不喜欢这个首相，也无权更换。

毕竟内阁政府只对议会负责，权限也是议会赋予的，跟二元君主制国家的首相只对国王负责有本质的区别。