法律分析：可以出院。发生交通事故，司机首先要立即报案，包括交警报案和保险报案，以便日后事故责任认定和保险理赔，现实中有些伤者借事故借题发挥，意欲获得超额赔偿，因此，肇事者在和伤者调解时，应通知保险公司派员到场，争取调解结果能获得保险公司认可并签字，若无法调解，让伤者到法院起诉，对于治疗痊愈的伤者主张挂床的误工费等，肇事者可以在诉讼中请求法院调查取证。

法律依据：《最高人民法院关于审理人身损害赔偿案件适用法律若干问题的解释》第十七条规定受害人遭受人身损害，因就医治疗支出的各项费用以及因误工减少的收入，包括医疗费、误工费、护理费、交通费、住宿费、住院伙食补助费、必要的营养费，赔偿义务人应当予以赔偿。”刘某应该赔偿张某因人身受损所支付的医疗费、误工费、护理费、交通费、住宿费、住院伙食补助费、必要的营养费等合理必要的费用。