履行完毕合同满足撤销条件就可以撤销：（一）因重大误解订立的合同；（二）显失公平的合同。属于明显违反公平、等价有偿原则的民事行为；（三）以欺诈、胁迫的手段或者乘人之危而订立的合同。【法律依据】《民法典》第一百四十七条基于重大误解实施的民事法律行为，行为人有权请求人民法院或者仲裁机构予以撤销。第一百四十八条一方以欺诈手段，使对方在违背真实意思的情况下实施的民事法律行为，受欺诈方有权请求人民法院或者仲裁机构予以撤销。第一百四十九条第三人实施欺诈行为，使一方在违背真实意思的情况下实施的民事法律行为，对方知道或者应当知道该欺诈行为的，受欺诈方有权请求人民法院或者仲裁机构予以撤销。