法律分析:

需要准备过户所需要的过户资料:

需要准备的资料有公司的营业执照，公司的道路运输许可证；西安公司的营业执照以及合法的道路运输许可证；

以及等级证书，车辆的行驶证；

过户的申请表和委托书，过户的申请表一般情况下可以在网上直接下载一份打印好填写完整，加上经办人的身份证复印件以及原件，记得每一页上面都需要盖章。

法律依据:

《机动车登记规定》第五十二条办理机动车转移登记或者注销登记后，原机动车所有人申请办理新购机动车注册登记时，可以向车辆管理所申请使用原机动车号牌号码。申请使用原机动车号牌号码应当符合下列条件：

（一）在办理转移登记或者注销登记后六个月内提出申请；

（二）机动车所有人拥有原机动车三年以上；

（三）涉及原机动车的道路交通安全违法行为和交通事故处理完毕。