当然有赡养义务，并且可以参与遗产的继承。根据我国的法律规定，子女对父母有赡养扶助的义务，子女不履行赡养义务时，无劳动能力或生活困难的父母，有要求子女付给赡养费的权利。
法律依据：
《中华人民共和国民法典》第一千零六十七条子女对父母有赡养扶助的义务。子女不履行赡养义务时，无劳动能力或生活困难的父母，有要求子女给付赡养费的权利。
当然有赡养义务，并且可以参与遗产的继承。根据我国的法律规定，子女对父母有赡养扶助的义务，子女不履行赡养义务时，无劳动能力或生活困难的父母，有要求子女付给赡养费的权利。
法律依据：
《中华人民共和国民法典》第一千零六十七条子女对父母有赡养扶助的义务。子女不履行赡养义务时，无劳动能力或生活困难的父母，有要求子女给付赡养费的权利。