法律分析：

发生交通肇事，报警的同时，向自己车辆投保的保险公司报案。交通部门出具责任认定书后，3-5个工作日，对方不起诉，申请财产保全查封车辆，就可以到交通部门提车。

法律依据：

《道路交通事故处理程序规定》第四十四条检验、鉴定结论确定之日起五日内，公安机关交通管理部门应当通知当事人领取扣留的事故车辆、机动车行驶证以及扣押的物品。对驾驶人逃逸的无主车辆或者经通知当事人三十日后仍不领取的车辆，经公告三个月仍不来接受处理的，对扣留的车辆依法处理。